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丁超
作品数:
20
被引量:12
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
化学工程
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合作作者
赵耀
华中科技大学船舶与海洋工程学院
袁华
华中科技大学
胡昌成
华中科技大学
周维新
华中科技大学
张云清
华中科技大学
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一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法
本发明提出一种基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法,包括以下步骤:基于全卷积残余网络获取深度图像;感知前方区域是否存在障碍物;使用深度强化学习算法规划避开障碍物的路径;驱动机器人行进直到避开障碍物;基于FastSLA...
王秋辰
张惕远
丁超
林祺
宋子洋
面向非地面网络的SCMA码本设计方法及通信方法
本发明公开了面向非地面网络的SCMA码本设计方法及通信方法,属于物联网通信领域,码本设计方法包括:将用户按照与空中基站天底点间的距离升序排序,为每个正交资源分配d<SUB>f</SUB>个功率因子,并计算<IMG wi=...
肖丽霞
胡天旸
丁超
周家喜
江涛
一种折角增强多平面柱壳结构
本实用新型公开了一种折角增强多平面柱壳结构,所述多平面柱壳结构包括球封头、过渡段、多边形空间板块,还包括加强板、加强杆或加强实体结构,加强板、加强杆或其它加强实体设置在所述柱壳结构上的由多边形空间板块形成的折角凹陷部。本...
赵耀
周维新
袁华
胡昌成
潘泽华
丁超
文献传递
一种光纤型全光码型转换器
本发明公开了一种光纤型全光码型转换器,它包括温控电路和位于密封盒内的光纤型马赫-泽德干涉仪、导热热沉、半导体制冷器、热敏电阻以及散热片;干涉仪由位于导热热沉上的二个3dB耦合器级联而成,两臂的长度差ΔL与产生的延时差ΔT...
张新亮
齐鸣
丁超
余宇
王欣
刘磊
黄德修
文献传递
船舶总纵极限强度后剩余承载能力有限元仿真方法研究
被引量:9
2014年
船舶在经历总纵极限强度后的强度计算关联到船体结构的生命力设计、破损条件下的安全评估以及救援方案制定等。船体结构在经历极限强度后无论是几何形状还是材料特性均呈现出强烈的非线性。针对这一特殊承载能力阶段,论文首先借助箱型梁模型试验对有限元仿真方法进行验证,进而研究有限元仿真中各个因素对承载能力计算的影响,提出了各影响因素如何选取的建议。根据影响因素的选取建议对一艘已进行过试验的护卫舰大型模型进行了有限元仿真。计算结果与试验数据具有良好的相关性,表明了建议的有限元仿真方法的有效性。
丁超
赵耀
关键词:
非线性有限元
残余应力
基于OpenCV的高尔夫球击打指导系统的设计与实现
计算机视觉技术是20世纪60年代以来迅速发展起来的一门综合交叉性学科。它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学,神经生理学和认知科学等。计算机领域...
丁超
关键词:
高尔夫球
视觉识别
Y-Ba-Cu-O高Tc超导单晶的制备
丁超
一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
本发明属于船舶建造技术领域,并公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法,包括:(a)构建专用的冷热一体成型体系;(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系;(c)基于所建立的对应关系,选择确定适当的加...
赵耀
胡昌成
袁华
唐国元
解德
严俊
董宏宝
丁超
文献传递
一种折角增强多平面柱壳结构
本发明公开了一种折角增强多平面柱壳结构,所述多平面柱壳结构包括球封头、过渡段、多边形空间板块,还包括加强板、加强杆或加强实体结构,加强板、加强杆或其它加强实体设置在所述柱壳结构上的由多边形空间板块形成的折角凹陷部。本发明...
赵耀
周维新
袁华
胡昌成
潘泽华
丁超
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一种光纤型全光码型转换器
本实用新型公开了一种光纤型全光码型转换器,它包括温控电路和位于密封盒内的光纤型马赫-泽德干涉仪、导热热沉、半导体制冷器、热敏电阻以及散热片;干涉仪由位于导热热沉上的二个3dB耦合器级联而成,两臂的长度差ΔL与产生的延时差...
张新亮
齐鸣
丁超
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