万德钧
- 作品数：246 被引量：1,460H指数：21
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 捷联式惯性导航系统的转动矢量算法研究
- 2001年
- 为了改善捷联式惯性导航系统姿态算法的性能，本文给出了一种转动矢量算法，并对典型圆锥运动进行分析和仿真。仿真结果表明转动矢量算法可以有效抑制不可交换误差，提高姿诚算法的精度。
- 吴秋平万德钧等
- 关键词：捷联式惯性导航系统
- GPS测姿中载波相位差分技术的研究与实现被引量：2
- 2002年
- 从载体姿态测量精度的要求出发,介绍了GPS载波相位差分技术。在此基础上,以具体的测姿试验为例,重点研究与分析了载波相位双差解算的过程,给出了相应的数据处理结果,为今后进一步研究姿态解算方法奠定了基础。
- 刘云万德钧王庆田华明
- 关键词：双差姿态解算
- 单片机控制陀螺罗经的可靠性设计
- 1995年
- 本文介绍了单片机控制陀螺罗经中的软、硬件可靠性设计技术，并给出了详细的可靠性设计过程。经各种形式试验证明，采用这些可靠性设计措施后，罗经的抗干扰性能好，工作可靠。
- 储云仙万德钧
- 关键词：陀螺罗经可靠性单片机船舶导航
- 非线性时间序列的结构辨识被引量：1
- 1995年
- 本文研究了非线性时间序列模型的结构辨识，给出了双线性模型和其它非线性模型的结构区别方法及基于条件均值的门限自回归模型和指数自回归模型结构辨识方法，并以数值例子仿真验证本文的结论。
- 吴少敏万德钧黄仁
- 关键词：时间序列分析非线性
- 双线性模型参数估计及其在颤振分析中的应用
- 1995年
- 本文提出了一种全新的双线性模型参数递推估计算法。其机理是通过采用泰勒级数来逼近似然函数，因此复杂的非线性参数估计就变成了轶容易的线性参数估计。两组仿真实例以及在颤振分析中的应用表明，本算法具有快速、稳定及精度较高等特点．
- 曾鹏万德钧黄仁
- 关键词：参数估计泰勒级数颤振
- 车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型被引量：19
- 1999年
- 首次设计了实现车载 Ｇ Ｐ Ｓ／ Ｄ Ｒ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，给出了滤波算法，并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载 Ｇ Ｐ Ｓ／ Ｄ Ｒ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。
- 房建成申功勋万德钧
- 关键词：组合导航系统地图匹配车辆
- 车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法被引量：19
- 1997年
- 给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明。
- 吴秋平万德钧徐晓苏房建成
- 关键词：滤波算法GPS航位推算导航系统汽车
- GPS航姿测量中广播星历的数据处理与分析
- 2001年
- 在GPS航姿测量的算法研究过程中,卫星位置的计算具有非常重要的意义。广播星历是卫星位置计算的数据基础。本文给出了卫星位置计算的整个过程的流程图,数据处理采用RINEX标准输入格式,所得结果形象直观便于分析。还给出了一种选择最优星座的方法,作为试验算例,最后给出了GPS航姿测量中最优星座的选取结果。
- 刘云万德钧王庆
- 关键词：GPS广播星历数据处理
- GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究被引量：8
- 1997年
- 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤波中获得明显效果．首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法．然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力．
- 房建成万德钧吴秋平
- 关键词：GPS卡尔曼滤波强跟踪滤波器导航
- 一种适用于陀螺定向测量数据处理的滤波算法
- 1995年
- 一本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出一种自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地对陀螺定向数据进行实时处理，既保证了观测精度，又缩短了观测时间。
- 王庆万德钧李滋刚
- 关键词：滤波算法数据处理
