东方
- 作品数:21 被引量:33H指数:3
- 供职机构:陕西国防工业职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 旋转门机电自动控制器
- 本发明公开了一种旋转门机电自动控制器,包括门轴,所述门轴的外侧套设有围绕所述门轴旋转的套管,套管上端沿其周向方向分别固定有多个开口向下的水平固定槽,水平固定槽的下方设置有开口向外的竖直固定槽,竖直固定槽固定在所述套管的外...
- 东方张俊勇姜鑫
- 文献传递
- 仿生六足机器人的步态运动控制器设计被引量:2
- 2009年
- 通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想,利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器。该控制器可驱动机器人足部12个舵机协调运动,实现全方位的六足步态。
- 张俊勇东方
- 关键词:仿生六足机器人步态舵机
- 一种电气自动化控制柜
- 本实用新型公开的属于电气自动化技术领域,具体为一种电气自动化控制柜,包括电气柜、水冷箱和火灾探测器,所述电气柜的前侧壁左侧通过铰链设置有柜门,所述柜门的前侧壁中间设置有控制器,本装通过设置有散热风扇和水冷箱,替代传统利用...
- 东方张俊勇
- 文献传递
- 基于Matlab/Simulink的直接转矩控制系统仿真研究被引量:3
- 2010年
- 根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型,采用Matlab/Simulink模块完成了直接转矩控制系统的建模与仿真。仿真结果表明,直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快、鲁棒性强等优点。
- 东方张俊勇
- 关键词:直接转矩控制异步电动机空间矢量仿真
- 基于MATLAB的方波连续小波变换
- 2014年
- 以受噪方波的连续小波变换为例,介绍如何利用MATLAB小波工具箱(wavelet)中的函数实现信号数字化处理的方法。实例仿真结果表明该方法十分有效。
- 东方
- 关键词:短时傅里叶变换连续小波变换MATLAB
- 基于Smith预估器的大时滞系统控制方法研究与仿真被引量:3
- 2010年
- 本文分析了在过程控制中广泛采用的大时滞过程控制算法——Smith预估补偿法,并重点讲述了其改进算法——双自由度Smith预估器,最后进行了仿真。仿真结果表明该改进算法是可行的。
- 东方
- 关键词:大时滞过程控制SMITH预估器双自由度
- 异步电机直接转矩控制系统改进方案的研究被引量:1
- 2009年
- 针对直接转矩控制(DTC)异步电机低速运行时存在较大转矩脉动的问题,介绍了改进的控制方案,重点对离散空间矢量调制(DSVM)方法进行了分析。
- 东方张俊勇
- 关键词:异步电机直接转矩控制
- 浅谈电气自动化专业的单片机课程改革被引量:1
- 2013年
- 通过对"单片机原理及应用"课程的教学现状分析,在教学方法和内容上提出几点教学改革措施。
- 东方张俊勇
- 关键词:单片机教学改革PROTEUS
- 旋转门机电自动控制器
- 本发明公开了一种旋转门机电自动控制器,包括门轴,所述门轴的外侧套设有围绕所述门轴旋转的套管,套管上端沿其周向方向分别固定有多个开口向下的水平固定槽,水平固定槽的下方设置有开口向外的竖直固定槽,竖直固定槽固定在所述套管的外...
- 东方张俊勇姜鑫
- 文献传递
- 基于DTC技术的交流电机控制方法研究被引量:3
- 2009年
- 直接转矩控制(DTC)技术是近二十多年发展起来的用于交流电机调速的新型控制技术,与矢量控制技术相比,它具有更多的优越性。文中介绍直接转矩控制技术的一些要点及其发展现状,对它所存在的问题进行了分析、讨论,并提出了直接转矩控制技术的发展趋势。
- 张俊勇东方
- 关键词:定子磁链定子电阻