于澎
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 工业机器人虚拟样机与仿真控制系统研究
- 本论文将虚拟样机技术与控制仿真技术相结合,研究工业机器人的控制原理和控制技术:通过工业机器人的数字化功能虚拟样机和控制系统模型,构建了一种工业机器人虚拟实验平台,分析工业机器人机械结构,控制环节的参数对机器人性能的影响....
- 于澎
- 关键词：工业机器人虚拟样机虚拟实验
- 文献传递
- 机器人点焊工作站在汽车制造中的应用被引量：2
- 2006年
- 机器人焊接系统属于多智能体系统(Multi-Agentsystems,MAS)[1],机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。
- 王健强杜辉于澎
- 关键词：机器人焊接多智能体
- 基于多Agent的机器人氧等离子切割系统
- 2007年
- 介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想,从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例,将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统,提高了系统的设计效率,降低了工程难度。
- 王健强于澎
- 关键词：机器人多智能体
- 双机协调机器人弧焊系统的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 文章介绍了一种双机协调机器人弧焊的控制系统,运用多智能体Multiagent系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了系统原理,并着重研究了系统集成和双机协调机器人技术的实现,最后运用上述思想和理论实际构建了该机器人系统,结果证明了解决方案的有效性和可靠性。
- 王健强于澎杜辉
- 关键词：弧焊多智能体系统
- 机器人点焊工作站在汽车制造中的应用被引量：12
- 2006年
- 机器人焊接系统属于多智能体系统(Multi-Agentsystems,MAS),机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。
- 王健强杜辉于澎
- 关键词：多智能体系统
