付先平
- 作品数：182 被引量：95H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 基于粒子滤波的驾驶员视线自动校准算法被引量：2
- 2015年
- 虽然驾驶员的注视点定位对研究驾驶行为和提高驾驶安全有重要作用,但是光线不均匀和驾驶员头部的大角度转动造成了传统视线跟踪算法必需进行的校准过程在真实驾驶环境下无法实现.文中根据车辆环境和驾驶员注视行为特点,构建驾驶员注视视线区域和头部姿态的映射关系,以实现视线自动校准.文中利用稳健的面部特征定位及三维几何结构估计头部姿态,利用粒子滤波对头部姿态进行学习和跟踪.文中使用辅助采样的方法解决粒子滤波在给定的状态空间上的粒子贫化和权值分配问题.文中的自动校准算法误差较小,可以满足驾驶安全和驾驶行为研究的需要.
- 付先平王亚飞袁国良管潇PELI Eli罗罡
- 关键词：视线跟踪校准粒子滤波驾驶行为
- 一种基于小波系数投影的快速模板匹配算法被引量：3
- 2011年
- 根据粘片机晶元的结构特征,提出一种改进的基于小波变换系数投影的算法.该算法将局部有剧烈变化的信号点的位置顺序记为特征点,使用匹配小波系数直方图之间的相似性进行图像匹配,通过改进的多分辨率结构分析,减少了约70%的计算量,并将晶元定位的运算速度提高至10ms左右.该算法不仅可以精准匹配和定位,显著降低系统的总体计算复杂度,也具有更快的晶元搜索速度,可以应用在其他自动化场景中,进一步提高机器性能.
- 付先平廖圣龙袁国良蔡晓洁
- 关键词：小波变换机器视觉半导体
- 用于高光谱图像目标检测的群体智能优化波段选择方法
- 本发明公开了一种用于高光谱图像目标检测的群体智能优化波段选择方法，包括以下步骤：S1：读取高光谱图像数据X、目标信号d，及所需要选择的波段数目K；S2：基于信息熵、联合谱‑空相似度和CEM误差建立多目标优化模型；S3：开...
- 付先平孙旭东庞惠娟张军
- 极低速率模型基视频图像编码(英文)被引量：1
- 2003年
- 对模型基编码方法进行了综述 ,着重叙述了目前模型基视频图像编码方法所遇到的问题和解决方法 ,其中许多问题都是我们目前正在研究的内容 ,包括 :3D线框模型、人脸检测、人脸纹理编码、运动参数估计和人脸模型参数编码等 .这些问题是模型基方法在实用前必须解决的问题 ,例如 ,如何在一幅图像中检测和定位人脸 ,如何从构成人脸模型的图像中提取参数 ,及如何进行运动参数的压缩等 .采用这种技术 ,讲话人的脸部图像可用一个模型来表示 ,它在各帧之间的运动可以用很少的参数来编码 。
- 付先平王钊梁德群
- 关键词：模型基编码人脸特征提取运动参数估计
- 一种深海精准捕捞机器人
- 本实用新型提供一种深海精准捕捞机器人。本实用新型包括主体框架、浮力材料、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力材料，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内...
- 付先平袁国良林鹏陈羿宗
- 一种基于场景深度信息的偏振水下图像优化方法
- 本发明公开了一种基于场景深度信息的偏振水下图像优化方法，提出一种深度信息引导下的背景区域定位策略，通过提取场景深度信息，根据场景深度信息在原始偏振图像中自动定位背景区域，进而估计出准确的后向散射光和全局后向散射光，以此来...
- 付先平于欣悦米泽田王辉兵张军
- 文献传递
- 基于多尺度级联网络的水下图像增强方法被引量：4
- 2022年
- 针对水下图像由于光吸收、后向散射等因素导致的严重色偏、细节丢失等问题,该文提出一种基于多尺度级联网络的水下图像增强方法。针对单一网络特征利用不全面导致的图像梯度消失问题,该方法通过级联多尺度原始图像与相应的特征图像,以获得更优异的细节保持效果,并实现从较浅层到较深层快速预测残差的能力。此外,引入联合密集网络块和递归块,通过特征重用有效解决多尺度网络参数过多的问题。为有效解决单一损失造成的图像细节恢复不均的问题,提出Charbonnier和结构相似度(SSIM)联合损失函数。经仿真实验分析,所提网络在处理水下图像严重色偏、细节丢失等方面都取得了显著的效果。
- 米泽田晋洁李圆圆丁雪妍梁政付先平
- 一种小型AUV集群水下布放/回收系统
- 本实用新型公开了一种小型AUV集群水下布放/回收系统，包括：用于在水下对AUV进行收纳的回收结构，对该回收结构进行固定、提起传送至母船的入口处伸缩结构，设置在母船上与所述伸缩结构相连接并接收回收结构传输的AUV的自动排缆...
- 付先平毕胜林鹏王辉兵袁国良宋梅萍徐敏义张爱东
- 文献传递
- 一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法
- 本发明公开了一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法，包括：当母船接收到AUV传送的待回收信号后采用四个水声换能器向AUV发送声信号；AUV接收声信号并计算不同信号到达AUV的时间差、根据该时间差计算AUV与母船的相对...
- 付先平毕胜林鹏袁国良王辉兵张爱东张军
- 一种基于图像匹配的目标点定位系统
- 本发明涉及一种基于图像匹配的目标点定位系统，即将长焦镜头中的图像准确的定位到广角镜头图像中的位置，应用SIFT算法和粒子滤波方法，达到最终准确定位和追踪的目的。本发明可以在广角图像中迅速定位特定物体与区域，例如可以帮助警...
- 付先平袁国良管潇
