任鹏
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于NAPPGA算法的无人机低空突防航迹规划被引量：1
- 2014年
- 在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性。针对UAV低空突防三维航迹规划问题的实际,利用基于角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,将UAV飞行性能约束融入到算法中,保证物理航迹可飞;基于进化算法的原理,提出一种小生境伪并行自适应遗传算法(NAPPGA),综合利用多种群、伪并行计算和共享函数的小生境技术提高算法进化效率、防止"早熟"。通过大量仿真计算,结果表明:应用改进算法规划出的三维航迹能够有效实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用性。
- 任鹏高晓光
- 关键词：无人机低空突防航迹规划
- 有限干预下的UAV低空突防航迹规划被引量：10
- 2014年
- 低空突防航迹规划是实现有人机和无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同作战的关键技术,针对目前智能算法在求解低空突防航迹规划问题中存在的不足,充分发挥人脑这个超级智能系统来引导飞行航迹求解过程,将基于角度量编码的小生境伪并行自适应遗传算法(niche adaptive pseudo parallel genetic algorithm,NAPPGA)和人有限干预情况下的智能决策结合起来,提出UAV低空突防航迹规划技术。通过大量仿真计算,结果表明,应用该技术预规划和重规划的三维航迹能够有效实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用性。
- 任鹏高晓光
- 关键词：无人机低空突防航迹规划
- 基于AH/UAV编队协同侦察打击的作战效能研究被引量：5
- 2011年
- 对AH/UAV协同作战任务进行了客观描述,建立了AH/UAV编队协同在指定威胁环境条件下对地面重要目标实施攻击的动态数学模型。通过仿真,分析了AH/UAV协同执行侦察打击任务的重要作战效能指标,并通过对比分析可知,AH/UAV协同作战能够显著提高攻击作战的任务成功率和对目标的击毁率,同时能够降低风险,提高自身安全。
- 任鹏高晓光
- 关键词：协同作战作战效能
- 人机协同智能航迹规划算法被引量：9
- 2015年
- 人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,提出人机协同的智能航迹规划算法。该算法能够充分发挥人脑这个超级智能系统,利用人的智慧和经验弥补智能算法的不足,在"高危环境下"下针对突发威胁的覆盖范围来引导航迹求解过程,通过大量仿真计算,结果表明:应用该算法规划的三维航迹能够有效躲避突发威胁,实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用价值。
- 任鹏高晓光
- 关键词：人机协同低空突防航迹规划
