任鹏
- 作品数：97 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学电子电信更多>>
- 一种基于集成哈希编码的快速图像检索方法
- 本发明公开了一种基于集成哈希编码的快速图像检索方法，属于数字图像检索技术领域，步骤如下：首先提取训练图像和查询图像的SIFT特征，并利用M种哈希算法对训练图像进行初始哈希编码；然后利用集成学习中的一致性约束准则对初始哈希...
- 李鹏吕新荣宋华军任鹏
- 文献传递
- 一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法
- 一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法，它涉及一种目标追踪方法。本发明为了解决现有技术对于大场景下小目标的跟踪过程中获得的目标信息较少，容易出现跟踪目标丢失的问题。本发明包括以下步骤包括以下步骤：利用互相关滤波目标检测方法检...
- 孙文健任鹏
- 文献传递
- 一种基于背景建模的车流量检测方法
- 一种基于背景建模的车流量检测方法，它涉及一种车流量检测方法。本发明的目的是为了解决现有的车流量检测方法无法避免光线变化的影响，无法检测静止车辆的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、利用帧间差分与背景差值之间的比值判断是否进...
- 宋华军范晶晶刘芬任鹏肖渤涛周光兵
- 文献传递
- 基于HY-1C卫星CZI数据的小目标舰船检测实验设计
- 2022年
- 国产HY-1C卫星CZI数据单幅图像具有幅宽、重访周期短、数据处理快等特点。为了提高利用国产卫星数据的利用率,设计了基于HY-1C卫星CZI数据的小目标舰船检测实验方案。首先,对原始卫星数据图像增强,裁剪图像构建数据集;其次使用云检测和海陆分离降低数据处理量;最后,通过YOLOv4算法检测裁剪后图像中的舰船目标,并在整幅卫星图像中显示检测结果。结果表明,HY-1C卫星CZI数据可有效应用到舰船目标检测中,且具有较好的检测效果,拓展了国产卫星数据的应用场景。
- 任鹏孙威吕新荣
- 一种基于全极化SAR图像的海面溢油检测模型构建方法
- 本发明涉及遥感目标识别技术领域，提供了一种基于全极化SAR图像的海面溢油检测模型构建方法，包括以下步骤：提取全极化SAR图像的各向异性特征，选取溢油像素和非溢油像素的各向异性特征作为训练样本，组成矩阵A并进行归一化处理得...
- 王大伟万剑华刘善伟许明明崔建勇郑红霞曾喆任鹏
- 一种遥感景象的自动识别方法
- 本发明涉及一种遥感景象的自动识别方法，含有以下步骤：设计特征提取滤波器，用特征提取滤波器对遥感景像图像进行空间域滤波，提取遥感景象图像的旋转不变子描述子，综合遥感景象图像各尺度和角度层级的旋转不变子描述子，形成遥感景象图...
- 任鹏余兴瑞李鹏
- 文献传递
- 一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法
- 本发明属于化工行业中轮胎生产领域，具体涉及一种基于点云数据的轮胎胎角性质检测方法，步骤如下:1)利用三维点云激光成像设备扫描生产线中待检测的轮胎；2)根据采集的轮胎点云数据通过图像处理方法定位轮胎胎角位置；3)根据扫描的...
- 吕新荣任鹏李鹏姜向远
- 文献传递
- 一种非特征提取和非参数的3D图像配准新算法
- 本发明涉及图像融合和图像序列监测等技术领域，具体涉及了一种基于非特征提取和非参数3D图像配准新算法。该算法用边缘检测器来检测要观察的参考图像Z<Sub>R</Sub>的边缘体素，对给定参考图像R的体素(x,y,z)进行判...
- 宋华军周光兵任鹏
- 岩心图像生成方法、模型训练方法及装置
- 本发明公开了一种岩心图像生成方法、模型训练方法及装置，属于数字岩心技术领域。所述方法包括：获取岩石对应的样本岩心图像集，所述样本岩心图像集包括所述岩石的m个样本岩心图像，m≥1；基于所述样本岩心图像集，得到所述岩石对应的...
- 宋华军杨永飞张秀慧任鹏
- 文献传递
- 基于对抗注意力机制的水下遮挡目标检测算法
- 2024年
- 水下环境复杂,遮挡目标信息缺失严重而难以提取到足够的特征信息,导致水下遮挡目标易被漏检。为解决该问题,提出一种基于对抗注意力机制的水下目标检测算法。以Faster R-CNN算法为框架,提出基于空间注意力机制的对抗生成遮挡样本网络(AOGN)。AOGN与Faster R-CNN网络相互竞争,通过三阶段训练过程,在不增加推理负担的情况下学习生成检测网络难以正确区分的样本,提高Faster R-CNN网络对水下遮挡目标的检测精度。使用Focal loss增加困难样本的损失比重,解决水下数据集难易样本不平衡的问题。在此基础上,为获得更丰富的水下目标特征信息,使用SE-ResNet50代替VGG16作为骨干网络,通过残差网络和SE模块的结合获得更有效、更丰富的水下目标信息,提高对检测目标的特征提取能力,同时加入多条ROIpooling支路实现多尺度特征融合,增加特征的丰富性。实验结果表明,该算法在URPC数据集和水下垃圾数据集上分别取得了73.76%和86.85%的平均精度均值(mAP),遮挡目标漏检率分别达到2%和7%,相较于其他检测算法能够有效提升检测性能。
- 罗偲李凯扬吴吉花任鹏
- 关键词：机器视觉水下目标检测损失函数
