余世明
- 作品数:232 被引量:450H指数:11
- 供职机构:浙江工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法
- 针对现有的扭矩信号频谱分解法根据扭矩变化率阈值对扭矩进行分解,方法简单,但难以满足通带平坦度、阻带衰减、过度带宽度及线性相位等性能指标要求。本发明公开了一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法,设计线性相位数...
- 余世明何德峰郭海锋仇翔徐东伟宋秀兰俞立
- 基于μC/OS-Ⅱ的自动售货机控制系统被引量:7
- 2009年
- 为了提高自动售货机控制系统的稳定性和实时性,采用内置丰富外设资源的嵌入式处理器LPC2119,完成了控制系统的硬件设计,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用在控制系统的软件设计上;整个系统运行正常,能够很好地满足实际需要,且具有友好的人机交互界面。实践表明,该自动售货机控制系统具有高度的可靠性和稳定性。
- 谢中赛金志华余世明
- 关键词:嵌入式实时操作系统多任务LPC2119自动售货机
- 自动袜机用伺服电动机的近似匀加减速控制方法被引量:1
- 2012年
- 伺服电动机加减速控制是袜机控制系统的关键技术之一,采用理论分析和工程实践相结合的措施,探讨袜机用伺服电动机控制问题。提出3种加减速控制方法:脉宽调制(PWM)周期为常增量的加减速控制;基于理论公式的精确匀加减速控制;以及基于工程实践的一种近似匀加减速控制方法。在此基础上,深入分析这些方法的加减速性能,程序实现的可行性、运算量及实时性等主要特性。通过对比分析和实际测试得出结论:伺服电动机的分段近似匀加减速控制是理想、可行的方法,此方案加减速性能良好,系统运行平稳。
- 黄云龙林忠能朱建江余世明
- 关键词:袜机伺服电动机脉宽调制
- 一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法
- 一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法,针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求,建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型,再考虑车载传感器增益不确定性,设计一个车辆变速巡航系统传感...
- 宋秀兰陈丽张昱何德峰孟利民余世明
- 文献传递
- 预测控制算法及其应用研究
- 首先,概括了预测控制发展的历史和现状,简要介绍了预测控制的基本原理,考虑到求解Diophantine方程在广义预测控制中的重要作用,对其计算机算法作了较详细的讨论,并给出了相应的流程图.在此基础上,主要作了如下工作:1....
- 余世明
- 关键词:广义预测控制固定床反应器
- 一种由RBF神经网络确定燃油等效因子的方法
- 本发明公开了一种由RBF神经网络计算燃油等效因子的方法。庞特里亚金极小值原理应用于混合动力汽车能量管理时,可以根据整车动力模型构建基于燃油经济性的哈密顿函数,其中的协状态变量可以视为将瞬时电量消耗折合成瞬时油耗的燃油等效...
- 余世明马包胜何德峰仇翔宋秀兰
- 文献传递
- 一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法
- 一种基于IEEE 802.15.4协议的无线网络化控制系统的调度算法,包括:步骤1:计算控制增益序列K;步骤2:计算更新截止期限k<Sub>i+1</Sub>;步骤3:制定请求采样协议;步骤4:设计双GTS网络调度算法;...
- 赵云波何江涛唐敏倪洪杰余世明
- 文献传递
- 迭代函数系统的分形图案在电脑袜机上的应用被引量:1
- 2009年
- 针对现行袜机花型单调、设计困难、花型存储量少等问题,根据迭代函数系统分形理论和计算机图形学的有关知识,用Visual C++编程实现了计算机绘制与生成分形图形,并将这些算法嵌入到电脑袜机提花软件中。利用电脑提花软件的转换功能,将图案转换为袜机控制器所需控制信号并通过USB通信方式下载到控制器中,进而控制袜机编织各种花纹和图案。研究成果对于丰富袜品花型的计算机辅助设计,提高电脑袜机的生产效率具有实用价值。
- 余世明张瑞邱红
- 关键词:袜机迭代函数
- 一种弯道自适应巡航方法
- 本发明公开了一种弯道自适应巡航控制方法。本发明在纵向跟驰控制上增加了横向控制器,车辆可以在弯道工况跟随前车行驶并保证车辆的稳定性和路径跟踪能力。纵向控制使用了考虑前车加速度的车间距策略模型和MPC(模型预测控制)算法,考...
- 余世明孔利峰何德峰仇翔宋秀兰
- 文献传递
- 基于支付宝的自动售货机网上支付系统被引量:5
- 2010年
- 针对自动售货机手机短信支付和IC卡支付存在的不足,提出了支付宝等第三方来实现自动售货机网上支付,不仅销售时间能够得以控制,而且也能得到大面积推广,实现跨地域使用。设计了基于通用分组无线业务(GPRS)的自动售货机中心服务器系统;自动售货机组通过Socket通信与该中心服务器进行实时交互,通过中心服务器这个桥梁来实现网上支付;详细介绍了整个系统总体框架,并着重介绍了GPRS、线程池、支付宝接口这3个关键技术。实践结果证明,利用支付宝实现自动售货机网上支付完全可行。
- 汤金瓯余世明
- 关键词:自动售货机多线程通用分组无线业务支付宝