您的位置： 专家智库 > >

余静科

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 4篇手术
  • 3篇倒角
  • 3篇电动
  • 3篇执行器
  • 3篇制动
  • 3篇制动力
  • 3篇制动力矩
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇切换装置
  • 3篇球铰
  • 3篇球头
  • 3篇斜度
  • 3篇力矩
  • 3篇快速切换装置
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇滚珠
  • 1篇胸外
  • 1篇胸外科

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇余静科
  • 6篇刘荣
  • 6篇李简
  • 6篇张建伟
  • 5篇王峰
  • 1篇王锋

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
执行器末端快速切换装置
本实用新型一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换...
刘荣余静科张建伟李简王峰
文献传递
球铰型关节电动锁紧装置
本发明一种球铰型关节电动锁紧装置，是由球头杆、球关节座、推压球瓦、螺纹轴、滚珠支架环、止推端盖、键环、电机座、减速直流电机等构成。球头杆安装在球关节座底端，推压球瓦安装在球关节座中并压在球头杆球头之上，滚珠安装在推压球瓦...
刘荣余静科张建伟李简王峰
文献传递
球铰型关节电动锁紧装置
本实用新型一种球铰型关节电动锁紧装置，是由球头杆、球关节座、推压球瓦、螺纹轴、滚珠支架环、止推端盖、键环、电机座、减速直流电机等构成。球头杆安装在球关节座底端，推压球瓦安装在球关节座中并压在球头杆球头之上，滚珠安装在推压...
刘荣余静科张建伟李简王锋
文献传递
执行器末端快速切换装置
本发明一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换机构...
刘荣余静科张建伟李简王峰
文献传递
球铰型关节电动锁紧装置
本发明一种球铰型关节电动锁紧装置，是由球头杆、球关节座、推压球瓦、螺纹轴、滚珠支架环、止推端盖、键环、电机座、减速直流电机、等构成。球头杆安装在球关节座底端，推压球瓦安装在球关节座中并压在球头杆球头之上，滚珠安装在推压球...
刘荣余静科张建伟李简王峰
文献传递
执行器末端快速切换装置
本发明一种执行器末端快速切换装置，其包括以下三部分：(1)末端器械和末端器械切换机构构成可切换的执行器；末端器械与末端器械切换机构连接；末端器械切换机构顶端加工有倒角斜面，上头部加工出一个一定斜度的沟槽；末端器械切换机构...
刘荣余静科张建伟李简王峰
文献传递
具有重力自平衡功能的胸外科手术辅助机械臂开发
余静科
关键词：胸外科手术机械臂
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0