冯元琨
- 作品数：43 被引量：175H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术理学化学工程更多>>
- HTR-10螺旋管直流蒸汽发生器实时动态模型被引量：4
- 2000年
- 为满足 10 MW高温气冷反应堆 ( HTR-10 )半实物仿真系统实时仿真的需要 ,在已有 HTR-10螺旋管式直流蒸汽发生器复杂的具有分布参数和非线性动态数学模型的基础上 ,通过采用“预估分区变间距”与“动态网格划分”方法 ,对模型进行了实时求解。典型工况下的动态仿真研究分析表明 :模型实时求解的结果与原有模型相比较 ,动态结构相同 ,仅参数略有变化 ,动静态结果的精度能够满足要求 。
- 黄晓津冯元琨郭人俊
- 关键词：气冷堆
- 前向神经网络的处理能力和推广性量度被引量：10
- 1999年
- 目标问题的复杂程度和网络处理能力的适合程度是影响人工神经网络推广性的本质因素。为了衡量前向神经网络（ Ｆ Ｎ Ｎ）的处理能力，该文对 Ｆ Ｎ Ｎ 的插值误差进行了研究，得到了统计意义下 Ｆ Ｎ Ｎ 处理能力的估计值，进而定义了能间接反映神经网络推广性的推广性量度。该方法能够估计出适合目标问题的网络规模，应用于函数逼近和样本分类问题，仿真结果证实了该方法的有效性。
- 黄山松杜继宏冯元琨
- 关键词：神经网络前向神经网络
- 人工神经网络及其在控制中的应用被引量：17
- 1999年
- １前言人脑存储的信息是分布式地存储在脑细胞之间的关联上，而不是保存在脑细胞的内部，脑细胞通过它们之间的作用关系（如激励和抑制）来存储。人工模拟这种映射关系的系统称为（人工）神经网络（ＡＮＮ）。不同类型的神经网络有不同的功能和性能，归纳起来神经网络可以...
- 黄山松杜继宏冯元琨
- 关键词：人工神经网络
- 机器人动态步行控制技术被引量：11
- 1992年
- 本文讨论了步行机器人中最复杂和棘手的动态步行控制问题,详述了现有的动态步行控制技术及其现状,分析和比较了各类控制方法的利弊和存在的问题,提出了今后的努力方向.
- 冯元琨袁群明
- 关键词：机器人
- 定常非线性系统能控性的分析被引量：1
- 1999年
- 针对定常解析非线性系统进行能控性分析，采用微分方程级数解法得到状态方程的一般级数解，用作能控性分析的基本依据。用广义隐函数存在性定理为工具，结合定常解析非线性系统结构特征，分析了定理充要条件的物理意义，该充要条件与能控态点集的特征。进而得到弱能控的充要条件和能控的必要条件。对称性分析中，取得了状态转移局部对称性的充要条件。给出了能控性分析算例，表明对定常解析非线性系统能控性分析是方便有效的。
- 杜继宏冯元琨李春文黄山松
- 关键词：非线性系统能控性微分方程级数解法
- 隐函数存在的充分必要条件被引量：4
- 1999年
- 采用状态方程的级数解形式分析系统能控性，它的关键是隐函数存在的判别问题。但常用隐函数存在性定理不满足能控性分析的需要。从常用隐函数存在性定理出发，放宽对隐函数唯一、连续、连续可微等性质的限制，利用解析函数的性质将其展拓，得到广义隐函数存在的充分必要条件和广义隐函数的分布特征。它是定常解析非线性系统弱能控充要条件的证明和受控对称性分析的基础，并在定常非线性系统的能控性分析中得到应用。
- 杜继宏冯元琨李春文黄山松
- 关键词：隐函数非线性系统能控性充要条件
- 基于非线性系统受控因子的能控性分析方法被引量：1
- 1997年
- 提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法。引入受控因子与阶次差的概念,分析了相同阶次差的受控因子间的关系,给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法。最后以文献[1]给出的结论为基础,推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。
- 刘成冯元琨李春文杜继宏
- 关键词：非线性系统
- 机械手的直接自适应混合控制
- 林家春冯元琨
- 关键词：机械手自适应控制鲁棒性混合控制
- 用于稠油热采的双区压水堆
- 一种用于稠油热采具有铀氢锆点燃区的双区压水堆，其特征是具有含浓缩铀的铀氢锆细棒元件的点燃区和天然二氧化铀棒状元件的再生区的双区稠密水栅堆芯。本发明具有固有安全性，体积小，重量轻，热功率大。在稠油热采时，安置在地面下，既经...
- 张育曼冯元琨贾宝山杨启述厉日竹施永长蒋国兵崔震华
- 文献传递
- 化学反应器的逆系统控制方法
- 本文对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式化学反应器,按逆系统方法设计了控制器,并与分步变换设计法进行了比较。仿真结果表明,采用逆系统方法可以使闭环系统取得更优的品质,并且分析了其原因．
- 李春文张平冯元琨杜继宏
- 关键词：非线性系统逆系统方法
- 文献传递
