刘剑
- 作品数：12 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 光纤陀螺随机误差的滤波方案的探讨被引量：11
- 1997年
- 范跃祖，宁文如，刘剑．光纤陀螺随机误差的滤波方案的探讨．数理统计与管理，１９９７，１６（４），２９～３２．光纤陀螺是新一代的光学陀螺仪，它的性能决定着惯性参照系统的精度。光纤陀螺的误差分为两大类。一类是有规律的，另一类是随机的。本文提出了两种新的用于光纤陀螺随机误差补偿的Ｋａｌｍａｎ滤波方案，考虑了两种随机模型：（Ⅰ）角速度变化为等随机的；（Ⅱ）角速度变化为等随机加速的。仿真结果表明。
- 范跃祖宁文如刘剑
- 关键词：光纤陀螺卡尔曼滤波角速度
- 一种涡轮泵动态扭矩测量装置
- 本发明公开了一种涡轮泵动态扭矩测量装置，属于液体火箭发动机推进技术领域。所述测量装置包括用屏蔽线连接的扭矩采集模块和单片机检测控制模块，扭矩采集模块包括扭矩传感器、直流电机、蜗轮蜗杆减速器、编码器、放大器、单向轴承和联轴...
- 李家文王鹏程任翔张晟刘剑
- 文献传递
- 面向学习对象的教育资源库概念建模研究
- 该文研究网络教育中教育资源库的建设,特别是教育资源库概念模型的建立问题.论文首先对北京市部分重点中小学一线教师使用教育资源库的情况做了一个简要的调查,并分析总结出一线教师对现有教育资源库提出的一些具体意见.然后,在综合现...
- 刘剑
- 关键词：教育资源库元数据统一建模语言
- 文献传递
- 基于虚拟现实的森林灭火指挥训练系统研究
- 2024年
- 森林消防队伍日常训练和考评主要以森林灭火应急预案进行实装演练,针对训练中成本高、环境受限、内容不足等问题,迫切需要采用虚拟现实、人工智能等先进技术实现森林灭火指挥训练与考评系统。本文自主研发了一套基于定制化的Unity3D渲染引擎的虚拟仿真训练教学考评系统。对比国外主流虚拟仿真软件,本系统中场景细节更逼真,能进行实景虚拟仿真训练,更加贴近灭火实战;同时系统具有自主可控性、可扩展性,为用户提供简单编辑方式,支持火环境设计制作等森林消防专业应用逻辑。本文研究结果对于探索建立规范化、信息化森林灭火指挥员训练考评体系具有重要的现实意义。
- 邵磊邵磊刘剑刘玉明
- 关键词：虚拟现实森林灭火灭火预案
- 基于OSG引擎的森林火势蔓延仿真系统关键技术研究
- 2024年
- 针对森林火势蔓延趋势的仿真推演需求,以及森林消防队伍的行动路线选择和实时路径生成的需要,提出了一种融合数字高程信息(digital elevation model,DEM)的扩展晶格模型,将地形的植被、受灾属性与地理高程信息进行结合,通过实时运算得到结果数据并转换为可渲染的资源形式,利用OSG三维渲染引擎将其呈现到最终用户层面。借助这一数据结构以及对应的关键算法技术的研究实现,完成了一套较为完整的森林火势蔓延趋势仿真和灭火演练系统。该系统具有灵活性高,仿真效率和效果较好,支持各种并行计算方法的特点,可以在相关行业和系统中广泛推广和使用。
- 邵磊邵磊刘剑刘玉明
- 关键词：火灾蔓延实时渲染
- 陀螺随机漂移补偿的滤波方法研究
- 刘剑宁文如
- 关键词：陀螺随机漂移滤波方法
- OpenCAPP系统工艺决策方法及其支持环境研究
- 该文的研究立足于CAPP发展的现状,认为应该对工艺人员的设计过程提供辅助支持,提出了过程支持的思想,在开放式CAPP系统框架结构的基础上,探索了基于过程支持设计环境的实现以及与OpenCAPP系统集成的方案设计.论文在第...
- 刘剑
- 文献传递
- 一种涡轮泵动态扭矩测量装置
- 本发明公开了一种涡轮泵动态扭矩测量装置，属于液体火箭发动机推进技术领域。所述测量装置包括用屏蔽线连接的扭矩采集模块和单片机检测控制模块，扭矩采集模块包括扭矩传感器、直流电机、蜗轮蜗杆减速器、编码器、放大器、单向轴承和联轴...
- 李家文王鹏程任翔张晟刘剑
- CAPP系统中工艺设计过程支持的研究被引量：6
- 2003年
- 提出工艺设计是一个典型的设计过程 ,需要在CAPP系统中对工艺设计过程提供支持的观点。着重阐述工艺设计过程具有层次性、渐进性、并发性和多态性的特点 ,给出一个工艺设计过程模型 ,并介绍工艺设计过程中活动的划分方法。
- 刘剑王庆文
- 关键词：CAPP设计环境
- 基于Web的飞机装配可视化系统研究被引量：7
- 2012年
- 针对目前国内航空制造企业飞机装配生产中所存在的装配质量与效率偏低、生产管理水平不高等问题,面向装配车间实际生产过程,设计开发了基于B/S结构的飞机装配可视化系统。首先,构建车间单一产品数据源信息模型,为不同角色成员开发相应功能模块;然后,使用DELMIA仿真装配过程,输出可视化文件;其次,使用ActiveX技术实现装配动画页面内的三维交互。最后,以某型号大型飞机舱门作为对象,集成验证了该系统的可行性与实用性。
- 刘剑赵罡
- 关键词：计算机应用飞机装配仿真可视化生产管理
