刘剑慰
- 作品数：90 被引量：83H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种基于自适应滑模的无人机编队容错控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应滑模的无人机编队容错控制方法，针对含有干扰和故障的无人机编队系统，采用自适应滑模的容错控制方法，在实现容错控制的同时解决了滑模控制的高频抖振问题。
- 葛志文刘剑慰王一凡
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- 基于小波包分解权值模糊熵与ELM的轴承故障分类方法及装置
- 本发明公开一种基于小波包分解权值模糊熵与ELM的轴承故障分类方法及装置，首先获取滚动轴承在正常和故障状态下驱动端加速度的时间序列数据，通过小波包分解得到该时间序列数据各频段在时域上的特征信号；然后，对特征信号进行权值模糊...
- 王一凡刘剑慰戴志浩邢健豪杨蒲
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- 一种基于知识图谱和图神经网络的机械故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于知识图谱以及图神经网络的机械故障诊断方法，包括：采集机械故障工单；对故障工单进行文本清洗，创建结构化的故障文本数据；创建可训练的故障节点特征数据、关系三元组数据以及图数据；构建机械故障知识图谱，并进行...
- 马亚杰刘洋冒泽慧姜斌刘剑慰
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- 一种基于拓扑排序算法的飞控系统分层SDG建模方法
- 本发明公开了一种基于拓扑排序算法的飞控系统分层SDG建模方法，包括如下步骤：S1、初步SDG建模；其中，根据飞控系统的组成器件及器件之间的影响关系和电信号传播方向，明确器件数量、名称和功能，根据敏感性分析法，结合经验知识...
- 戴志浩刘剑慰王一凡邢健豪杨蒲
- 针对变时滞控制系统执行器故障的滑模预测容错控制方法
- 本发明公开了一种针对变时滞控制系统执行器故障的滑模预测容错控制方法。根据系统输出误差采用极点配置方法设计得到了具有时变特征的系统滑模预测模型，该模型能够在保证滑动模态渐进稳定的同时，动态改善系统的运动品质。考虑时滞系统同...
- 杨蒲郭瑞诚姜斌刘剑慰马犇
- 文献传递
- 一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法
- 本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法，属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块：故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
- 姜斌陈复扬张新宇刘剑慰杨新哲
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- 基于增量式策略强化学习算法的飞行控制系统的容错跟踪控制被引量：3
- 2020年
- 针对发生故障的飞行控制系统,在强化学习算法的基础上,提出了一种基于增量式策略的强化学习容错方法.本方法利用传感器获取的系统状态值,根据系统预先设定的奖励函数对当前控制系统状况做出最优的决策并不断更新价值网络,将系统的容错控制过程转换为强化学习Agent的贯序决策过程,并使用一种改进型的增量式策略实现对当前故障的正确补偿策略的逐渐逼近.同时,针对连续控制系统,提出一种状态转移预测网络来得到下一步状态值.最后,通过南京航空航天大学“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室的飞行器故障诊断实验平台验证了该方法的有效性.
- 任坚刘剑慰杨蒲
- 关键词：飞行控制系统故障容错
- 一种智能航空舵机快速测试方法及装置
- 本发明公布了一种智能航空舵机快速测试方法及装置，实现智能的航空舵机测试。属于航空系统技术领域。本发明包括如下模块：微处理器、数据存储、驱动模块、显示模块、测量模块及舵机。舵机测试过程中的数据都由处理器处理，解决了人工处理...
- 谢晓龙姜斌刘剑慰杨浦张如佩
- 基于WE-ICA的牵引电机速度传感器微小故障检测与识别被引量：1
- 2019年
- 文章提出了一种基于小波变换和集成独立成分分析(WE-ICA)的牵引电机速度传感器微小故障检测与识别方法。首先,通过小波变换对高速列车牵引电机数据进行滤波处理,减少噪声对微小故障信息的干扰;接着通过独立成分分析(ICA)方法提取故障信息并建立检测统计量;最后利用贝叶斯推理计算统计量的故障概率,并设计集成统计量用于微小故障检测;另外通过加权贡献度对故障进行识别。利用CRH2牵引电机实验平台对该方法进行验证,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 谢晓龙姜斌刘剑慰
- 关键词：数据驱动速度传感器小波变换
- 一种基于知识图谱和网络分析法的系统评价方法
- 本发明公开了一种基于知识图谱和网络分析法的系统评价方法，包括如下步骤：根据评价目标相关的文本数据建立知识图谱；确定网络分析法的控制层，然后根据控制层准则，利用知识图谱查询和关键词词向量，检索准则控制的具体指标，构建网络层...
- 邢健豪刘剑慰冒泽慧付鑫华戴志浩王一凡
- 文献传递
