刘延虎
- 作品数:11 被引量:5H指数:2
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种车载侦察平台光纤总线FC-RVE协议
- 本发明属于光纤总线技术领域,公开了一种车载侦察平台光纤总线FC‑RVE协议,其包括:5层,由下至上分别记为:FC‑RVE‑0物理层、FC‑RVE‑1链路层、FC‑RVE‑2传输层、FC‑RVE‑3服务层、FC‑RVE‑4...
- 薛海东吴琦尹海林白玉杰柴俊季萍刘延虎王小婷罗传伟王舰林小娟殷洪波陈安锋张丹群刘丹高教波
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法,适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息,计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
- 文献传递
- 全光纤陀螺光路工程化措施研究
- 文章根据对全光纤陀螺工程化的研究体会,分析了光路系统要实现工程应用所必需采取的技术措施.
- 郭栓运刘延虎
- 文献传递
- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域,公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法,实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下,为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 文献传递
- 精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法
- 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域,公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法,实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下,为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...
- 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成
- 采用卫星与惯性导航对空投精确控制研究被引量:2
- 2016年
- 精确空投系统需要载荷投放到空中后在运动状态下,载荷捷联的卫星与惯性组合导航子系统完成初始对准,为后续精确对准及组合导航提供初始姿态矩阵。在上述条件下因陀螺无法测出地球自转角速度,而且重力加速度受到干扰,传统的静基座及晃动基座对准的方法无法采用。因此如何完成载体空中动基座对准成为精确空投系统的技术难点。针对上述问题,提出了一种运动状态下,利用导航坐标系和载体坐标系比力映射关系的求解初始姿态矩阵的方法。上述算法是在卫星导航装置辅助下,测得对准时段内的载体位置坐标及导航坐标系下载体的运动速度,根据比力方程并对姿态矩阵进行分解,导出初始姿态矩阵的解算表达式。模拟空投载体的下落过程,对算法误差进行了仿真分析,结果表明算法产生的误差角均为小角度,并可以进行后续精确对准。验证了上述方法可以满足精确空投系统的载体空中动基座初始对准的需求。
- 尹剑高教波刘延虎张琬琳
- 关键词:捷联惯导动基座
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法,适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息,计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
- 文献传递
- 光纤陀螺光路集成工程化技术研究
- 惯性导航技术是国防的关键技术之一。光纤陀螺仪是一种新型的光学型陀螺仪,国外已经进入实用化阶段,国内工程技术的研究刚刚起步。本文对光路集成工程化应用中光纤陀螺的温度特性进行了理论分析和实验研究。主要内容如下:
⑴...
- 刘延虎
- 关键词:光纤陀螺
- 文献传递
- 铒纤长度对单程掺铒光源输出特性的影响
- 2010年
- 分析铒纤长度对掺铒光源输出特性的影响对于光源的优化设计有重要意义。实验分析了铒纤长度对单程前向和后向掺铒光纤光源(SFS)输出特性的影响。分析了铒纤长度与单程SFS输出光功率的关系,以及铒纤长度对单程SFS输出光谱宽度及中心波长的影响。找到了最佳铒纤长度的范围,对单程掺铒光纤光源的器件选择及性能优化有重要的参考价值。
- 李颖娟刘延虎黄皓
- 关键词:中心波长谱宽
- 全光纤陀螺光路工程化措施研究
- 文章根据对全光纤陀螺工程化的研究体会,分析了光路系统要实现工程应用所必需采取的技术措施.
- 郭栓运刘延虎
- 关键词:光纤陀螺
- 文献传递