刘承禹
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于凸型模板的目标形态图像识别算法被引量：1
- 2011年
- 针对视频图像中目标形态的检测识别问题,提出了一种基于凸型模板修正算法对条形目标的检测、识别和定位技术。通过分析凸型模板识别条形目标的基本原理,提出引入倾斜角度因子的凸型模板改进算法,提高了条形目标识别的准确度,并以单人个体作为研究对象进行实验,结果表明这种方法运算复杂度低,对条形目标的识别率高,跟踪特性良好。
- 杜会斌刘承禹
- 关键词：运动目标跟踪
- 新型数据链及其对抗思路研究
- 2012年
- 介绍了宽带数据链的设备组成、系统结构、信号特点等内容,分析了其脆弱环节,对宽带数据链TCDL信号的侦察和干扰思路进行了探讨。
- 王晓音刘承禹李新付
- 关键词：宽带数据链侦察
- 目标状态突变条件下的KF滤波
- 2012年
- 常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般更适用于平稳的状态过程,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标。自适应KF在目标状态突变初期能实时调节增益,但随着时间积累,滤波效果恶化。本文根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性。通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能。仿真实验表明,基于衰减的自适应滤波方法能快速、稳定地实现滤波,且效果明显优于其他两种KF。
- 胡科强袁志勇唐扬刘承禹
