您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性系统
  • 1篇惯性系统
  • 1篇波变换
  • 1篇不平顺

机构

  • 1篇华东师范大学
  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 1篇朱文发
  • 1篇李立明
  • 1篇郑树彬
  • 1篇刘星
  • 1篇柴晓冬
  • 1篇罗永建

传媒

  • 1篇城市轨道交通...

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测被引量:7
2012年
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。
朱文发柴晓冬郑树彬李立明罗永建刘星
关键词:捷联惯性系统小波变换
共1页<1>
聚类工具0