刘永浩
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安工业大学体育学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目西安工业大学校长基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 背向滑步式掷铅球的三维运动学分析被引量：2
- 2016年
- 为探索优秀男子铅球运动员个体动作技术特征;文中利用瑞士产AOS高速摄像运动捕捉系统,其中两台摄像机以120帧/s拍摄频率进行三维同步拍摄,截断频率为6Hz;建立20个关键点的人体和器械模型,数据解析应用美国产Kwon3D软件进行解析;应用EXCEL2003进行数据处理。得到铅球投掷各个阶段的关节角度、耗时、末速度、肢体位移、铅球出手速度、高度、角度等运动学参数及相关动作特征画面人体棍图或铅球运动轨迹.通过对两名样本运动学参数的分析,得出铅球的运动成绩构成中,出手初速起主导作用,出手角次之,出手高度作用最小.
- 刘永浩
- 关键词：运动员背向滑步铅球
- 临场感遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法被引量：1
- 2015年
- 分析了临场感遥操作机器人系统组成及工作原理,并以虚拟力以接触性碰撞动力学检测为例,提出了FV接触式中虚拟力的检测算法。该算法考虑了惯性、阻尼系数及弹性系数,并指出虚拟交互力是FV接触式中虚拟力的矢量和。选取临场感遥操作机器人系统对该算法进行了验证,分析了物体的位移及作用力的大小。试验结果表明,虚拟力f_v和主手力f_m、从手力fs基本一致,该算法的精确度较高,并且具有可行性。
- 刘永浩王鹏王霞
- 关键词：虚拟力
- 解析网络化体育系统的构建与完善被引量：1
- 2013年
- 体育行业发展经历了很多个阶段,而每一个阶段的过渡都代表着体育事业的以此发展。随着体育系统的建立,体育行业进入了系统化的管理阶段。而随着互联网在人们生活中的普及,人们渐渐开始习惯通过网络来获取信息,这又为体育系统的发展提供了发展空间和提出了挑战。
- 刘永浩
- 关键词：网络化体育体育系统
