刘钢
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 基于分段处理的视频稳像算法被引量：1
- 2017年
- 针对视频拍摄过程中出现抖动的问题,根据在短时间内摄像机运动轨迹保持不变的观察现象,提出了一种按时间分段处理视频的视频稳像(SPVS)方法。首先提取视频的SURF特征点,用u MLESAC算法快速准确地去除异常点,并使用最小二乘法求解帧间仿射运动模型;然后利用分段方法优化处理视频的仿射运动模型参数;最后利用视频补偿得到稳定的视频文件。实验表明SPVS方法可有效地去除视频中的抖动成分。
- 任钰伟伍新华刘钢
- 关键词：视频稳像仿射模型视频分段
- 人车碰撞风险识别及智能车辆控制系统被引量：8
- 2016年
- 为了减少道路行人与车辆碰撞,智能辅助驾驶系统采用行人检测与预警方式提醒驾驶人,从而降低人车碰撞风险。但在驾驶人意识模糊时,这种方式存在一定的不可靠性。以行人检测和碰撞风险预警为基础,基于车辆动力学模型提出一种智能车辆制动控制系统。在该系统中,通过视频传感器和图像的方向梯度直方图(HOG)特征,结合SVM识别算法,在大量图像样本量的前提下对行人进行目标识别与跟踪;运用碰撞风险识别与预警算法对最危险目标碰撞态势进行实时判断;采用车辆动力学模型开发的车速分级控制器实现车辆速度的自适应控制,实现不同风险状态下的车速智能控制。实车实验结果表明,基于该方法开发的系统能够快速并精准地检测行人,动态情况下行人识别准确率达到89%;基于风险预警判断进行车辆安全平稳的紧急制动,实现危险碰撞态势下的辅助操作,从而降低车辆与行人之间的碰撞概率。
- 孟柯吴超仲陈志军吕能超邓超刘钢
- 关键词：交通安全行人检测车速控制信息融合
- 基于体模型优化的虚拟试衣算法
- 2019年
- 针对目前虚拟试衣人体模型存在的精度和时效上的问题,提出了一种基于体素八叉树的优化的体模型的高效、真实感强的虚拟试衣算法。将空间划分为若干体素,与人体表面相交的体素构成人体表面模型,且体素采用八叉树结构存储。通过Kinect采集的人物的深度图像来计算八叉树中体素的符号距离函数(SDF);使用Marching cube融合图像彩色纹理并渲染出逼真的三维人体模型;提出了碰撞检测响应算法。实验结果表明,提出的方法增强了人物模型的真实感,八叉树结构有效缩短了碰撞检测时间,具有较强的实用价值。
- 李晓璇伍新华刘钢
- 关键词：虚拟试衣体素八叉树碰撞检测
- 人脸检测与实时跟踪在机动车道路考试系统中的应用研究被引量：6
- 2013年
- 为了对机动车道路考试系统中考生头部动作相关的评判项进行自动评判,对图像处理领域中关于目标图像(主要指人脸)检测与跟踪的理论和技术进行了相关的研究。建立了机动车道路考试系统中人脸区域定位的检测算法和人脸区域跟踪的图像处理模型,并在跟踪基础上设计了计算考生脸部运动方向的算法,成功运用到实际机动车道路考试系统中。
- 吴业福李波师宇吴超仲刘钢
- 关键词：图像处理人脸检测与跟踪
- 基于SIFT特征的视频内头部姿态估计被引量：3
- 2011年
- 基于对头部左右转动时脸部图像上点之间距离变化特性的分析,提出基于SIFT特征的单摄像头近距离视频图像序列内头部姿态估计算法。该方法首先在脸部图像上提取SIFT特征点,然后对两幅图像进行SIFT特征匹配,基于匹配的特征点之间距离的变化性质判断两幅图像内头部的相对转向与转动程度,得到头部姿态估计结果。在人脸库和视频图像上的实验表明,该方法使用简单,且具有较高的正确度。
- 孙玉芬刘钢
- 关键词：头部姿态估计SIFT特征
