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原忠虎: 作品数：121 被引量：197H指数：7; 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>; 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学环境科学与工程更多>>

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一种便携式空气质量监测装置: 本实用新型提供了一种便携式空气质量监测装置，该便携式空气质量监测装置包括：监测箱以及吸气装置；其中，监测箱底部设置有移动支架，监测箱内部设置有循环管路，循环管路内设置有空气检测器；吸气装置包括设置在监测箱顶部的套筒，套筒...; 杜英魁陈艳原忠虎韩晓微何丽霞程远航李沐庞博文王杨许雪姝张乙芳; 文献传递

对称循环组合系统的输出调节: 1998年; 研究了对称循环组合系统的输出调节问题．结果表明，对称循环组合系统的状态反馈输出调节问题和误差反馈输出调节问题的可解性可以通过考察若干个低阶线性矩阵方程的可解性来判断．; 黄菊永李淼焱原忠虎陈俊生; 关键词：对称循环结构

一种空气污染物监测装置: 本实用新型提供了一种空气污染物监测装置，该空气污染物监测装置包括：空气储存装置以及空气监测装置；所述空气储存装置包括空气储存箱、设置在所述空气储存箱上的收线筒、以及设置在所述收线筒一侧的第一电动伸缩杆；所述收线筒贯穿设置...; 杨国栋杜英魁陈艳原忠虎何丽霞韦航李国祯梁智丽; 文献传递

一种室内空气质量监测与净化系统: 本实用新型提供了一种室内空气质量监测与净化系统，该室内空气质量监测与净化系统包括：室外送风机；设置在室外送风机上的第一空气质量监测装置；还包括设置在室内的第二空气质量监测装置；以及空气净化器；空气净化器上设置有第一进气口...; 杜英魁陈艳原忠虎韩晓微何丽霞程远航李沐庞博文王杨许雪姝张乙芳; 文献传递

微计算机在生油岩综合评价系统中的应用: 1999年; 介绍了微型计算机在生油岩综合评价系统中进行实时控制及数据处理的方法和技巧．该系统可以有效地测定有机质热解挥发含量，判断生油岩的产油潜量和有机质类型，并以热解烃峰的峰顶温度ＴＭＡＸ来判断生油岩的成熟度．; 王玲原忠虎穆玉刚陈莹; 关键词：生油岩储油层微机成熟度

一种室内悬挂式环境检测装置: 本实用新型公开了一种室内悬挂式环境检测装置，包括检测箱体和连接杆，且所述连接杆固定连接在检测箱体的上端，所述检测箱体的内部上端固定安装有旋转电机，所述旋转电机驱动所述转动盘，所述转动盘的上端固定安装有强力弹簧，所述强力弹...; 杜英魁原忠虎张首星孙博何丽霞; 文献传递

基于变论域模糊PID的无人机姿态控制研究: 2023年; 随着微电子和自动控制等相关理论的发展,无人机技术也取得了前所未有的突破。如今,大部分无人机姿态控制采用的是传统PID控制算法,该算法存在控制参数难以调节且控制精准度不高的缺陷。针对该缺陷,将PID控制算法与模糊控制和变论域思想相结合,并以六旋翼无人机为被控对象,提出一种基于变论域模糊PID的姿态控制算法。通过Simulink对上述算法进行仿真分析,结果表明,该算法对无人机的姿态控制精度明显高于传统的PID控制。; 原忠虎李玉炫蒋骞; 关键词：SIMULINK

一种室内装饰用甲醛净化装置: 本实用新型公开了一种室内装饰用甲醛净化装置，包括观赏窗、甲醛吸附网、空气吸入装置、美化净化箱、装饰放置板、连接杆、进气孔、壁画夹紧装置、抽拉夹紧块和抽拉块，所述进气孔设于美化净化箱上，所述壁画夹紧装置设于美化净化箱内，所...; 杜英魁原忠虎张首星孙博何丽霞; 文献传递

弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法被引量：8: 2017年; 精确稠密视差估计是立体视觉系统恢复观测场景三维信息的关键。从立体视觉在机器人环境感知的实际应用角度出发,提出了对于弱纹理、阴影和遮挡等关键影响因素,具有良好鲁棒性、精度和处理速度的稠密视差图估计算法。针对弱纹理、阴影和深度不连续的问题,设计了基于灰度相似度概率的置信度传播算法,结合视差平滑约束,以期实现较高精度的视差初值快速估计。由视差级数定义的消息向量通过异向平行迭代进行传播,消息向量包含表征像素点灰度相似性和平滑性的能量信息,通过全局能量函数的迭代收敛,快速获得视差初始估计。根据独立连通区域通常具有相似纹理特征和视差一致性的先验知识,提出了基于Mean-Shift聚类分割算法和参数空间投票自适应视差近似面估计算法,进行稠密视差的精细优化估计。利用具有不同弱纹理特征的5组标准测试图像、4组室内环境实际图像、4组室外环境实际图像和4组月面模拟特殊光照环境的实际环境图像进行了测试实验,实验结果表明了本文算法的良好鲁棒性和有效性。; 杜英魁刘成田丹韩晓微原忠虎; 关键词：双目视觉视差估计置信度传播