史春雪
- 作品数：9 被引量：36H指数：3
- 供职机构：长沙大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学一般工业技术更多>>
- 深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究被引量：2
- 2007年
- 针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电子罗盘、角位移传感器、光电编码器等测量采矿车的动态参数,依据航迹推算模型实现采矿车水下定位.与传统的基于驱动轮转速的航迹推算方法相比,它能适应各种复杂的工作条件,保证较高的定位精度.试验结果证明了上述方法的有效性.
- 卜英勇刘光华史春雪王纪蝉
- 关键词：深海采矿车钴结壳航迹推算
- 基于蚁群算法深海采矿机器人工作路径规划被引量：5
- 2008年
- 针对深海采矿机器人路径规划问题,提出一种适合于采矿作业的改进蚁群算法。该算法利用位图法建立环境模型,依据构型空间的思想将路径规划问题简化为质点运动问题;利用改进的蚁群算法对问题进行描述,蚁群搜索中采用邻居搜索原则和中线偏移策略。最后通过仿真实验表明,该算法精度高,在海底环境中,能够完成机器人采矿作业的要求。
- 史春雪卜英勇罗柏文杨勃
- 关键词：路径规划蚁群算法
- 一种高精度的超声波微地形探测系统的研究被引量：1
- 2007年
- 利用Morlet小波信号包络和高斯函数曲线及能量相关性方法对拟设计的微地形探测系统接收到的超声波回波信号进行分析与计算,能准确获得回波源的空间位置。并与传统的单波束多探头微地形探测系统进行对比。实验结果表明:拟设计的探测系统在探测精度、可靠性及工作效率等方面均高于传统的单波束多探头探测系统。
- 罗柏文卜英勇赵海鸣夏毅敏史春雪
- 关键词：MORLET小波高斯函数微地形超声波
- 径向直叶片湿式旋流除尘器气固两相分离特性的数值分析被引量：2
- 2015年
- 采用标准k-ε湍流模型,利用CFD软件对径向直叶片湿式旋流除尘器进行了三维流场的模拟,利用实验验证了模型的正确性。采用了离散相模型(DPM)模拟固相流场颗粒轨迹,得出了不同粒径颗粒与不同入口风速下的分离效率之间的关系。结果表明:当气体速度一定时,粒径颗粒越大,则分离效率越高。气体速度增加,5μm和15μm的颗粒的分离效率的变化不大,10μm粒径颗粒的分离效率会增加。
- 唐蒲华卜英勇夏毅敏向阳辉史春雪陈闹
- 关键词：数值模拟
- 旋转单波束水下微地形探测系统研究被引量：1
- 2006年
- 在总结了大量水下微地形探测系统的基础之上,设计了一种采用旋转单波束的水下微地形探测新系统,实验研究表明,利用该系统所探测的数据重构出的微地形能很好地反映原地表的起伏变化特征,能够满足深海钴结壳采矿车的采集要求。
- 卜英勇刘军赵海鸣史春雪王纪婵
- 关键词：微地形
- 一种高精度超声波测距系统的改进被引量：21
- 2007年
- 介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件。
- 赵海鸣王纪婵刘军史春雪
- 基于幅度特征相关性的海底微地形探测方法研究被引量：1
- 2006年
- 通过超声波换能器向模拟海底微地形发射超声波,根据回波信号包含的时间、相位和幅度等信息,利用幅度特征相关性进行分析和计算,得出深海钴结壳开采所需要的实时微地形高程数据,为采掘头智能化开采提供最佳切削深度参数。经过理论分析与实验室初步验证,结果表明该方法切实可行。
- 罗柏文周知进史春雪
- 关键词：超声波回波信号微地形
- 一种微地形探测回波信号处理的新算法
- 2007年
- 针对钴结壳具体赋存环境和开采技术要求,作者提出了利用Morlet小波信号包络和高斯函数曲线及能量相关性算法对拟设计的微地形探测方法接收到的超声回波信号进行分析与计算。由实验初步验证,利用该算法计算出来的被测对象位置精度及误差稳定性均高于传统的超声波单波束多探头探测方法。
- 罗柏文卜英勇赵海鸣史春雪
- 关键词：MORLET小波高斯函数微地形超声波
- 海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究
- 海底钴结壳是一种生长在水深500～3000m海底壳状物，它富含钴、铂等稀贵金属，还含有锰、镍、铁、铜等金属，是一种重要的矿产资源。随着陆地资源的日趋枯竭，深海钴结壳作为一种极具商业开采价值的海生矿产资源，获得了美国、德国...
- 史春雪
- 关键词：路径规划环境建模蚁群算法
