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叶刚

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇信号
  • 2篇信号采集
  • 2篇信号采集系统
  • 2篇赛道
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇中央处理系统
  • 2篇边线
  • 2篇车模
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标检测
  • 1篇多目标检测与...
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇目标检测
  • 1篇目标检测与跟...
  • 1篇车辆
  • 1篇城市
  • 1篇城市环境

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇叶刚
  • 2篇井泓杨萍
  • 2篇王守宽
  • 2篇关正
  • 2篇钟鸣
  • 2篇陈杰浩
  • 2篇马辰
  • 2篇杨龙

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
城市环境基于三维激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测及跟踪算法研究
本文针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆运动状态的感知需求,采用三维激光雷达检测及跟踪本车周围360°的运动目标,为自主车进行智能换道和速度跟随提供周围运动目标的位置及速度信息。算法首先将三维点云投影到二...
叶刚
关键词：多目标检测与跟踪智能车辆
文献传递
一种用于赛道的摄像头智能循迹车模
本发明涉及一种用于赛道的摄像头智能循迹车模，包括供能系统，信号采集系统，中央处理系统，执行系统；所述的中央处理系统包括以下处理步骤：一、对从信号采集系统收集的灰度图像二值化；二、对二值化后的图像进行边线提取；三、根据提取...
陈杰浩叶刚钟鸣杨龙王守宽关正马辰井泓杨萍
文献传递
一种用于赛道的摄像头智能循迹车模
本发明涉及一种用于赛道的摄像头智能循迹车模，包括供能系统，信号采集系统，中央处理系统，执行系统；所述的中央处理系统包括以下处理步骤：一、对从信号采集系统收集的灰度图像二值化；二、对二值化后的图像进行边线提取；三、根据提取...
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