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叶秉良: 作品数：136 被引量：903H指数：19; 供职机构：浙江理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：农业科学机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

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一种组合式不完全偏心圆—非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构: 本实用新型公开了组合式不完全偏心圆—非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，机构冲击大。本实用新型的中心轴与行星架固定，中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，中心不完全非圆齿轮与中心不...; 叶秉良金学军俞高红张伟权易卫明高杨; 文献传递

采用改进YOLOv3-Tiny模型的轻量化莲蓬质量分级算法: 2024年; 精准高效的莲蓬质量分级算法是实现莲蓬采后自动化加工的重要一环。针对目前莲蓬果实的采后质量分级研究较少的问题,该研究建立了莲蓬果实质量分级原则,提出了改进YOLOv3-Tiny(you only look once version 3-Tiny)模型的莲蓬质量分级算法。首先在3种光照条件下架设摄像头垂直采集莲蓬图像并建立试验数据集,通过数据增强技术扩充数据集;接着使用K均值聚类算法重新设计先验锚框尺度,提高先验锚框的回归精度。随后以YOLOv3-Tiny原骨干网络为基础,加入空间金字塔池化模块(spatial pyramid pooling,SPP),提升网络提取特征信息的能力;最后利用YOLOv3-Tiny的参数进化模块为该模型进化出一套合适的超参数。试验结果表明,改进的YOLOv3-Tiny模型对莲子识别的平均精度均值(mean average precision,mAP)和召回率(recall)分别为96.80%和94.60%;与原YOLOv3-Tiny模型相比,mAP提高12.49个百分点,召回率提高11.59个百分点,并且每秒传输帧数达到25帧,是Faster R-CNN网络模型的1.24倍。试验数据说明所提改进算法对于莲蓬果实上的莲子具有更好的识别效果,而且满足实时检测的要求,可以为莲蓬质量分级研究提供技术参考。; 张雷严昊贾永镒叶秉良叶秉良; 关键词：莲蓬轻量化

三爪鸭嘴式植苗机构: 本实用新型公开了三爪鸭嘴式植苗机构。现有鸭嘴式植苗机构旋转一周只能植苗两次，工作效率较低。本实用新型中三个植苗器部件的凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；传动部件的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分...; 俞高红廖振飘虞佳萍叶秉良赵雄; 文献传递

可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构: 本实用新型公开了可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构。现有取苗机构为达到大推苗角和竖直投苗，采用节曲线凹陷的非圆齿轮或不完全非圆齿轮与凹凸锁止弧结合的结构，造齿困难，传动冲击大。本实用新型的中心轴与壳体行星架...; 俞高红廖振飘叶秉良吴国环虞佳萍; 文献传递

"双一流"背景下地方高校专业学位研究生培养模式改革: 在建设世界一流大学和一流学科的"双一流"建设背景下,分析了地方高校专业研究生培养面临的困难和问题,提出了地方高校专业学位硕士培养模式改革的原则与重点,并以浙江理工大学工程硕士为例,构建了工程硕士研究生"三契合"培养模式,...; 吕谷来叶秉良顾越桦徐定华; 关键词：专业学位研究生校企合作

一种莲蓬采摘机器人末端执行机构: 本发明涉及农业果蔬采摘领域，目的是提供一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，该末端执行机构应具有采摘效率高、不易损伤果实的特点。技术方案是一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，其特征在于：该末端执行机构包括同轴布置并且相互保持间隙的...; 严昊张雷叶秉良姚岚

旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验被引量：16: 2016年; 针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变化曲线。搭建机构动力学试验台,开展机构空载动力学试验,测试得到机构在130、160、190 r/min 3种不同工作转速下的动力学特性,通过分析得出:移栽臂工作产生的振动是支座X向振动的主要因素,是支座Y向振动的非主要因素。同时验证了机构动力学模型的正确性,为机构的动力学性能优化提供了可靠模型和试验基础。; 叶秉良朱浩俞高红高杨孙良; 关键词：水稻钵苗动力学分析

一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构: 本实用新型公开了一种组合式非圆齿轮行星轮系钵苗取苗机构。现有不完全非圆齿轮行星轮系运动轨迹不理想、推苗角小。本实用新型包括第一、第二中心不完全非圆齿轮，第一、第二、第三、第四、第五、第六中间非圆齿轮，第一行星非圆齿轮，第...; 叶秉良庄如月俞高红张永昌曾功俊; 文献传递

揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机: 本实用新型公开了揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机。本实用新型的工位转盘包括圆盘旋转驱动件、转盘圆盘和固定在转盘圆盘上且沿周向均布的四个气缸抓手；转盘圆盘置于脱粒料斗内，由圆盘旋转驱动件驱动旋转；脱粒料斗固定在料仓固定底板上...; 叶秉良叶鹏博杨伟唐涛邓斌杜成成; 文献传递

一种新型行星轮系机构的研究被引量：26: 2013年; 分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进行设计及试验,并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计,并进行取苗试验,从而验证了该行星轮系机构理论模型的正确性和可行性。; 俞高红俞腾飞叶秉良贾德宝王林伟胡海军