吴昊
- 作品数：25 被引量：16H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江西省气象局重点科研项目中国航空科学基金灾害天气国家重点实验室开放课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球农业科学电子电信更多>>
- 改进的遗传算法和BP神经网络在大气质量评价及预测中的应用研究
- 遗传算法与BP神经网络在近些年进展非常迅速,传统的遗传算法在实际的应用中存在着诸多的弱点,不能一直保持持续的全局优化搜索能力,也无法确保物种的优越性和算法的收敛速度,进而在算法运算的过程中,群体的个体多样性会慢慢变少。局...
- 吴昊
- 关键词：BP神经网络大气污染预测
- 文献传递
- 晴空湍流在强天气过程临近预报中的应用研究
- 为研究强对流天气发生前的先兆信息,利用多普勒天气雷达的径向风场与谱宽数据对大气的湍能耗散率进行了反演。通过对2009年6月3日南京一次强雷暴过程和2009年6月14日南京一次飑线过程的研究发现,天气过程发生前湍能耗散率随...
- 管理魏鸣吴昊
- 关键词：晴空回波谱宽
- 文献传递
- 天气雷达回波图像数据质量控制与短临外推方法研究
- 强对流天气产生的强降水易引发内涝、山体滑坡等灾害,对社会经济发展和人民生命财产安全造成了严重影响和重大损失。天气雷达利用电磁波多普勒效应实现对大气水汽粒子运动和变化情况的探测,具有探测范围广、时空分辨率高、实时性强等特点...
- 吴昊
- 关键词：卷积神经网络
- 基于深度强化学习的无人机姿态控制器设计被引量：3
- 2023年
- 为了能让四旋翼无人机的姿态控制器具有强大的目标值追踪与抗外部干扰的能力,提出了一种基于参考模型的深度确定性策略梯度的四旋翼无人机姿态控制器设计。该方法通过神经网络,将四旋翼无人机的状态直接映射到输出。本文的强化学习算法是结合深度确定性策略(deep deterministic policy gradient,DDPG)和深度神经网络所设计的。在DDPG算法结构中,进一步加入参考模型,规避控制量太大造成的系统超调,增强了系统的稳定性以及鲁棒性。同时,修改了强化学习中奖励的构成,成功消除了系统的稳态误差。经过研究实验表明,该控制方法可以对目标值进行快速地追踪且有着较强的鲁棒性,可见该控制器相比于传统的控制器,提高了其目标值追踪能力以及抗干扰能力。
- 王伟吴昊刘鸿勋杨溢
- 关键词：神经网络参考模型
- 江西棉花主要病虫害影响预估指标研究被引量：1
- 2017年
- 以江西棉花主产区1981年以来30余年棉花苗期病害、枯萎病以及棉铃虫、棉盲蝽、蚜虫、红蜘蛛等主要病虫害资料为研究对象,采用聚类与归纳分析等方法,建立了研究地区棉花主要病虫害影响预估的技术指标,从而能够对未来目标时段棉花主要病虫为害的情景与防治的效果进行数字化"预演示",有利于更好地指导棉花生产。
- 吴昊吴昊鲁速明杨柳鲁速明段沙丽
- 关键词：棉花病虫害
- 鄱阳湖植棉区近50多年来伏秋干旱发生特征的诊断与比较分析被引量：4
- 2017年
- 以鄱阳湖植棉区北部的湖口县和南部的鄱阳县两站点雨季结束日期与伏、秋干旱日数为研究对象,使用回归分析、小波分析、M-K检验等方法,诊断分析鄱阳湖植棉区伏、秋干旱的发生与变化特征,比较干旱在该植棉区南北的分布变化差异。结果表明:(1)鄱阳湖植棉区雨季结束日期,北部代表站较南部偏迟2d并以2.2d/10a的气候趋势率推迟,推迟的突变北部明显强于南部,两站均无明显主振荡周期;(2)干旱日数,秋旱日数周期性振荡为主要特点,其余趋势特征均不显著;(3)北部的湖口站雨季结束日期推迟的变化趋势,对棉花开花结铃等生殖生长不利,但有利于确保棉花植株在花铃期前期搭成丰产架;(4)北部较南部明显的伏旱日数不显著的线性递减趋势,对于棉花调整生长发育节律,增强秋桃生长后劲具有积极作用的一面;(5)伏秋干旱日数变化对全球气候变化的响应未达到突变水平,鄱阳湖植棉区棉花气候资源的优势依然明显。
- 杨柳杨柳
- 关键词：鄱阳湖植棉区
- 一种便携式污水检测仪
- 本实用新型公开了一种便携式污水检测仪，包括检测仪器本体、操作键、显示屏、存储装置、单片机、电源、集水罐和底部传感器，操作键能向单片机输入指令，底部传感器用于检测污水中相应指标数据，底部传感器将检测到的指标数据发送至单片机...
- 周旺平颜海旺吴烨徐泽东吴昊
- 文献传递
- 一种应用于机器人路径规划的蚁群算法
- 本发明涉及一种应用于机器人路径规划的蚁群算法，该蚁群算法针对前期信息素匮乏而导致收敛速度慢的问题，对信息素和启发式信息的权重参数α（信息启发因子）和β（期望启发因子）进行改进，动态调整两种参数；另外，加入局部最优方向的引...
- 吴昊陈炜峰周旺平
- 文献传递
- 一种旋翼吸附式爬壁机器人
- 本实用新型涉及一种旋翼吸附式爬壁机器人，包括底板、滚轮、旋翼、旋翼电机、舵机和呈圆环状的圆框，所述底板中部设有呈圆形的通孔，所述通孔直径大于圆框外径，所述舵机固定在通孔内侧，圆框固定在舵机输出轴上，并通过舵机转动连接在通...
- 吴昊陈炜峰周旺平
- 文献传递
- 基于.net的DES密码技术实现
- 2008年
- 本文介绍密码技术在.net框架下的发展状况以及其优势。对现行的几种加密标准进行简单的阐述,并且重点以DES加密解密技术为例,详细介绍运用.NET Framework中System.Security.Cryptography命名空间的重要密码编程的类,实现加密解密功能。最后对于.net领域的密码技术进行总结与展望。
- 吴昊傅德胜
- 关键词：NETFRAMEWORKDES
