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吴泽启

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇平面并联
  • 1篇平面并联机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇传动
  • 1篇传动角

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇刘辛军
  • 1篇吴泽启
  • 1篇张立杰
  • 1篇王立平

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计被引量：22
2008年
为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用。结果表明,采用该文提出的性能指标设计的机器人,不仅可以远离奇异,而且具有良好的运动/力传递特性。
刘辛军王立平吴泽启张立杰
关键词：并联机器人优化设计传动角
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