吴洪民
- 作品数：9 被引量：10H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院物流工程系更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 气动空间搬运传送机构系统及其应用被引量：1
- 2001年
- 介绍一种组合曲线运动气缸和系统 ,实际应用中特别适用于物件在三维空间长距离范围内而且运行路径复杂的柔性搬运传送 ,比现有的模块积木式气动组合机构更简便快捷 。
- 吴洪民陈志方
- 关键词：制造业自动化气缸气压传动
- 气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制
- 通过对气动伺服定位系统控制特性的分析,本文采取了将神经网络与模糊控制相结合,利用神经网络来模糊推理,对系统运行状态参数在线实时修正调整,为提高系统动态特性和定位精度提供了新途径。
- 吴洪民
- 关键词：神经网络模糊控制自适应PID控制
- 文献传递
- 气动机器手的设计和实现被引量：1
- 2002年
- 结合现代工业自动化系统中机器手工作的特点和要求 。
- 吴洪民陈志方
- 关键词：气动机器手机器人
- 低速大扭矩液压马达国产化研制对比试验方法和性能比较分析被引量：1
- 1999年
- 介绍针对英国STAFFA B200型曲轴连杆式低速大扭矩液压马达国产化而研制的1JMD-100B型液压马达对比试验的方法和试验结果性能比较分析.
- 谢云吴洪民甄少华
- 关键词：低速大扭矩液压马达性能分析
- 柔性装配中气动自动化机构的实现被引量：7
- 2001年
- 柔性装配是现代创造中生产自动化的重要标志 ,气动技术作为“生产过程自动化和合理化”的概念之一 ,在装配中能有效取代人手操作 ,实现自动化流水线作业 ,但实现模块化、柔性化的气动自动化机构及其控制是应用的核心所在 。
- 陈志方吴洪民甄少华
- 关键词：气动技术
- 气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制
- 通过对气动伺服定位系统控制特性的分析，该文采取了将神经网络与模糊控制相结合，利用神经网络来模糊推理，对系统运行状态参数在线实时修正调整，为提高系统动态特性和定位精度提供了新途径。
- 吴洪民
- 关键词：自适应控制PID控制神经网络模糊控制
- 文献传递
- 自动与柔性配装中高精度多自由度自动化机构的气动实现方法
- 1999年
- 自动装配与柔性装配是实现现代生产自动化的重要标志。气动技术作为一种快捷的自动化传动控制技术，在装配中能有效取代人手操作，但运动精度一直是其应用的难点所在。本文结合现代气体技术新发展，介绍了多种高精度多自由度自动装配机构的气动实现方法。
- 吴洪民
- 关键词：气动技术多自由度
- 物流自动化系统中气动技术的应用
- 1999年
- 气动技术广泛应用于现代工业自动化系统中的各类生产线，装备及机构中，本文结合物流自动化系统特点，着重介绍不同物料对象在不同物流环节中气动技术的典型应用，并分析应用的系统构成、控制方法及最新发展。
- 吴洪民
- 关键词：物流自动化气动技术生产物流
- 气动系统省配线及总线控制技术
- 2002年
- 本文系统分析介绍了现代气动技术中省配线及总线技术的系统原理、形式、构成方法及其应用。
- 吴洪民
- 关键词：气动系统总线控制技术
