吴浩
- 作品数：9 被引量：31H指数：3
- 供职机构：郑州宇通客车股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究被引量：1
- 2012年
- 控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。
- 吴浩严运兵方圆荣锐兵蔡啸霄
- 关键词：ABS滑移率PID控制H∞控制
- 一种车辆及其轮边驱动系统和轮边驱动扭矩分配方法
- 本发明涉及车辆及其轮边驱动系统和轮边驱动扭矩分配方法，驱动系统的驱动轴不少于2个，可以更合理的布置车内空间，并且能获得较好的动力性，载客能力和爬坡性能比单电机驱动客车有所增强；还可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩...
- 吴浩高建平张晓伟苏常军杨学青刘海龙
- 文献传递
- 一种电动汽车驱动电机效率优化控制方法及系统
- 本发明涉及一种电动汽车驱动电机效率优化控制方法及系统，本发明根据动力电池剩余电量状态SOC将车辆行驶模式区分为动力模式和经济模式，当车辆动力电池剩余电量状态SOC大于设定值时，控制车辆处于动力模式下，按照驾驶员需求的电机...
- 吴浩杨学青高建平苏常军刘振楠肖丹丹
- 文献传递
- 汽车防抱死制动系统的H_∞鲁棒控制被引量：13
- 2014年
- 为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型并进行了适当简化。采用混合灵敏度方法设计了基于滑移率控制的ABS系统H∞鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink对所设计的鲁棒控制系统进行了仿真,并与传统PID控制作了对比分析。结果表明,ABS鲁棒控制器在控制精度、鲁棒稳定性及响应时间等方面都优于传统PID控制;在汽车载质量、制动效能因数和道路条件等发生变化的情况下,ABS鲁棒控制器均能承受参数变化的不确定性,并将车轮滑移率有效地控制在期望值附近,明显提高了整车的制动性能。
- 严运兵吴浩赵慧
- 关键词：滑移率参数不确定性混合灵敏度H∞鲁棒控制
- 一种车辆及其轮边驱动系统和轮边驱动扭矩分配方法
- 本发明涉及车辆及其轮边驱动系统和轮边驱动扭矩分配方法，驱动系统的驱动轴不少于2个，可以更合理的布置车内空间，并且能获得较好的动力性，载客能力和爬坡性能比单电机驱动客车有所增强；还可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩...
- 吴浩高建平张晓伟苏常军杨学青刘海龙
- 座椅腿及使用该座椅腿的车辆座椅
- 本实用新型涉及座椅腿及使用该座椅腿的车辆座椅，座椅腿包括冲压成型的腿本体，腿本体包括支撑板和围板，支撑板与围板形成盒状结构，围板上远离支撑板的边沿围成所述盒状结构的开口，支撑板具有沿上下方向延伸的凸部和凹部，凸部与所述开...
- 吴浩席建岭郭孝文
- 文献传递
- 一种车辆及其轮边驱动系统
- 本实用新型涉及车辆及其轮边驱动系统，驱动系统的驱动轴不少于2个，可以更合理的布置车内空间，并且能获得较好的动力性，载客能力和爬坡性能比单电机驱动客车有所增强；还可以根据车辆需求功率，灵活分配各驱动轴扭矩，获得较高的轮边驱...
- 吴浩高建平苏常军张晓伟肖丹丹位跃辉
- 文献传递
- 基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统被引量：12
- 2012年
- 针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法。通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析。
- 荣锐兵严运兵方园吴浩
- 关键词：汽车激光测距光电开关
- 基于ADVISOR二次开发的复杂混合动力汽车仿真系统被引量：5
- 2012年
- 基于ADVIOSR软件,对混合动力汽车仿真系统进行二次开发,建立某特定布置形式的复杂混合动力汽车整车仿真模型和相关控制策略模型,并通过循环工况仿真分析汽车的燃油经济性和动力性。
- 严运兵方园荣锐兵吴浩蔡啸霄
- 关键词：混合动力汽车仿真
