周勤博
- 作品数：14 被引量：60H指数：3
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- 发文基金：国家自然科学基金青年科技基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- Halbach型永磁阵列的磁场分析被引量：16
- 2008年
- 以平面电机课题中采用的Halbach阵列为例,采用一种永磁阵列的通用分析方法对磁场进行了解析计算和谐波分析,利用ANSYS对径向和Halbach阵列的磁场进行了仿真和比较,最后用MATLAB对ANSYS的磁场仿真结果进行了谐波分析。计算和仿真结果表明,Halbach阵列具有磁单边特性,且磁场在强侧具有优良的正弦特性。
- 周赣黄学良沈妍周勤博
- 关键词：HALBACH阵列谐波分析
- 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器
- 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元，主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块、位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全...
- 黄学良周赣周勤博张前彭晖
- 文献传递
- 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器
- 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元，主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块、位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全...
- 黄学良周赣周勤博张前彭晖
- 文献传递
- Halbach永磁阵列磁场的计算和仿真
- 以平面电机课题中采用的Halbach阵列为例，本文首先采用一种永磁阵列的通用分析方法对磁场进行了解析计算和谐波分析，接着利用ANSYS对径向和Halbach阵列的磁场进行了仿真和比较，最后利用MATLAB对ANSYS的磁...
- 沈妍周勤博黄学良
- 关键词：HALBACH阵列磁场计算谐波分析仿真
- 文献传递
- 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器
- 基于双DSP的3自由度平面电机伺服控制器包括主控和从控单元，主控和从控单元包括各自的DSP芯片、光耦驱动隔离模块、全桥功率驱动模块、电流传感器模块、位置传感器模块。主控单元的DSP芯片给出PWM信号，经光耦隔离后，控制全...
- 黄学良周赣周勤博张前彭晖
- 文献传递
- 气磁混合悬浮型六自由度平面电机
- 一种气磁混合悬浮型六自由度平面电机，包括沿水平XY平面安放的定子基体及浮于定子基体上且与定子基体平行的动子基体，定子基体上表面四角分别有第一永磁阵列、第二永磁阵列、第三永磁阵列、第四永磁阵列，第一永磁阵列和第三永磁阵列的...
- 周赣黄学良张前傅萌黄莉周勤博姚颖蓓
- 文献传递
- Halbach永磁阵列的应用研究
- 本文首先阐述了Halbach永磁阵列的特点和制造方法，接着紧密结合Halbach永磁阵列的主要优点，详细讨论了其在高速电机、高精度伺服电机、直线电机、多自由度电机、磁悬浮列车、磁轴承、医学等领域内的应用现状.
- 周勤博黄学良沈妍
- 关键词：HALBACH阵列
- 文献传递
- 基于Halbach阵列的直线电机执行器及其控制系统的研究
- 本文主要研究基于Halbach阵列的直线电机及其控制系统，该项工作是国家自然科研基金项目“基于Halbach永磁阵列的高精度平面电机”的子课题。直线电机是平面电机基本的运动执行单元，因此称其为“直线电机执行器”（以下简称...
- 周勤博
- 关键词：直线电机执行器控制系统PID算法
- 文献传递
- 水平行程易扩展的气磁混合悬浮平面电机
- 一种水平行程易扩展的气磁混合悬浮平面电机，包括沿水平XY平面安放的定子基体及浮于定子基体上且与定子基体平行的动子基体，定子基体上表面嵌有波长方向沿着X轴和Y轴两个方向的两自由度Halbach永磁阵列，两自由度Halbac...
- 周赣黄学良张前黄莉周勤博傅萌
- 文献传递
- 基于模式力的平面电机控制方法被引量：6
- 2009年
- 半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型。基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制。针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨。
- 周赣黄学良周勤博傅萌张前冯传水
- 关键词：平面电机动力学
