周宏
- 作品数：34 被引量：98H指数：6
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 企业网中主机防火墙技术的研究
- 该文针对网络安全的现状,分析了边界防火墙及现有主机防火墙的不足之处;对现有黑客的网络攻击手段与方法进行分析研究,并对防御这些攻击的方法进行了研究;对企业网的网络安全策略进行讨论,分析了现有主机防火墙在企业网中应用的不足,...
- 周宏
- 关键词：网络攻击企业网防火墙网络安全入侵检测
- 文献传递
- 负荷频率控制系统的鲁棒分析及抗扰设计
- 负荷频率控制是保证电力系统稳定运行的重要措施。随着电力系统网络复杂性的不断增加，特别是市场环境下解除管制后电力市场的发展，负荷频率控制鲁棒性能和抗扰性能显得更为重要。本文针对负荷频率控制系统的结构特性，提出分析分散负荷频...
- 周宏
- 关键词：负荷频率控制鲁棒分析电力系统稳定结构特性
- 文献传递
- 一种基于驱动力矩的足球机器人轨迹控制方法
- 2005年
- 分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的轨迹控制方法,提出基于PD反馈控制模型的轨迹控制,并分析了基于PD反馈控制的系统特性.仿真实验验证了所提出轨迹控制方法的可行性和有效性.
- 柳长安刘灿伟周宏
- 关键词：足球机器人
- 一种基于块效应和噪声的低码率视频质量检测方法
- 本发明公开了属于视频质量检测领域的一种基于块效应和噪声的低码率视频质量检测方法。它包括以下步骤：1)从公共视频库中获得参考视频和失真视频，分别将参考视频和失真视频按帧转换为对应的图像，即为参考视频帧和失真视频帧；2)对图...
- 魏振华林洁宋士波李国栋周宏张乐董书元郭立燕徐彦杰
- 文献传递
- 嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现被引量：6
- 2006年
- 为提高嵌入式实时系统中处理器间通信效率,针对通常传输层协议的不足,设计并实现了嵌入式系统中RUDP通信模块,以实现嵌入式分布系统中各进程间可靠、高效的通信。首先给出了RUDP通信模块的基本功能、任务划分和控制机制;其次阐述了RUDP通信模块的实现过程,包括滑动窗口、消息和应答的识别与处理、主要定时器的处理和定时器管理;最后给出了结论。
- 周宏柳长安卢东昕
- 关键词：嵌入式实时系统通信效率
- 基于进化机制的足球机器人决策子系统设计被引量：4
- 2004年
- 研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的计算过程并行化进行了讨论.通过计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.
- 刘春阳柳长安周宏
- 关键词：足球机器人决策子系统进化计算
- 新型主机防火墙模型的研究被引量：3
- 2003年
- 针对局域网内主机用户的安全问题 ,对边界防火墙的不足之处进行了分析与研究 ,对主机防火墙采用的技术及存在的问题进行了探讨与研究 ,并给出了一种新型主机防火墙的设计方案 ,包括实现平台的选择、包过滤模块、IP层安全机制、入侵检测等模块 ,提高了局域网内部的网络安全性。
- 周宏刘克勤
- 关键词：主机防火墙网络安全性计算机网络入侵检测
- 足球机器人控制参数整定系统的设计被引量：5
- 2004年
- 为了提高足球机器人的运动性能,设计了足球机器人控制参数整定系统.在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件.讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法.实验证明,该系统可以快速地整定系统控制参数.
- 周宏柳长安刘春阳
- 关键词：足球机器人参数整定参数选择
- 基于改进快速距离转化的移动机器人路径规划方法被引量：1
- 2006年
- 在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。
- 柳长安王兴博周宏
- 关键词：路径规划空间数据结构
- 一种指针式仪表的示数识别方法
- 本发明公开了人工智能领域的一种指针式仪表的示数识别方法。其技术方案是，计算机自动获取指针式仪表表盘图像，分割出所需的图像特征区域，并依据重心位置、垂直线特征及水平投影操作，得出该数字的特征以确定该数字的数值，最后通过该数...
- 魏振华张乐宋士波周宏林洁董书元任李懋闫晓元乔建强郭立燕徐彦杰
- 文献传递
