周宗潭
- 作品数：143 被引量：252H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 一种基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测方法
- 本发明公开了一种基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测方法，首先设计基于脑电信号的驾驶员紧急制动意图检测的实验范式，然后通过实验范式采集驾驶员在紧急制动、正常制动和正常驾驶场景下的脑电信号并进行预处理，得到处理后的脑电信号...
- 于扬梁新彬刘亚东周宗潭胡德文
- M.R.S.自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用被引量：5
- 1992年
- 本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用。计算机仿真结果表明,本文方法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度。
- 王正志周宗潭
- 关键词：协调控制机器人神经网络
- 利用地磁场标定非晶材料GMI性能的方法
- 本发明公开了一种利用地磁场标定非晶材料GMI性能的方法，步骤包括：1)使用交流电压源驱动被标定的非晶材料，并为被标定的非晶材料串接分压电阻；2)在非屏蔽条件下沿水平面转动被标定的非晶材料，记录被标定的非晶材料输出电压的峰...
- 徐明周宗潭郭善磁徐晓红王志华
- 一种用于GMI磁传感器的陷波滤波方法及电路
- 本发明公开了一种用于GMI磁传感器的陷波滤波方法及电路，陷波滤波方法步骤包括将输入信号进行幅相变换，且仅保持待滤除干扰信号幅值不变、相位不变；将幅相变换后的信号与原始输入信号两者进行差分合成后输出；陷波滤波电路包括幅相变...
- 徐明周宗潭胡德文王志华郭善磁
- 文献传递
- 一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法
- 2024年
- 针对复杂动态环境中基于激光雷达数据的运动目标分割法实时性较差、逐点分割准确性较低等问题,提出一种基于实例增强的激光雷达运动目标分割方法。首先,将3维激光雷达点云转换为2维鸟瞰图,通过计算当前点云帧与历史点云帧之间的鸟瞰图残差实现运动特征的快速提取。然后结合运动特征与3维点云空间特征提取实例特征,利用实例信息对属于同一实例的点云进行一致性运动分割,提高激光雷达逐点运动分割准确性。利用开源数据集SemanticKITTI对该方法进行了测试,实验结果表明,本文方法的交并比指标为72.2%;消融实验表明,实例信息增强后交并比指标较基础模型提高了8.7%,运动目标分割的实时性和准确性较当前先进方法都有更优或相当的表现,验证了利用实例信息增强法来完成多感知任务的有效性。
- 郭瑞斌王能陈谢沅澧于清华周宗潭卢惠民
- 关键词：运动目标分割
- 神经生物信息模式识别与时空分析
- 胡德文王正志周宗潭徐昕刘亚东
- 项目属于神经图像、生物信息的模式识别与时空分析理论与方法研究。获得了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金等项目的资助，历时近20年。以模式分析与时空系统辨识为主线，针对神经生物信息、生物特征识别等领域中的多个关键科学问...
- 关键词：
- 关键词：神经网络控制移动机器人
- 国际脑计算机接口竞赛介绍及参赛经验谈
- 2007年
- 脑计算机接口(BCI)技术的研究是近几年才发展起来的一个具有学科交叉特点的前沿探索领域,其目的是实现脑与计算机设备的直接通讯;国际脑计算机接口竞赛由BCI研究领域的主要学术团体联合发起,旨在征集和检验新的BCI实现思路及相关数据处理算法,吸引和鼓励不同领域的研究者参与BCI研究。本文简要阐述了脑计算机接口的概念和发展情况,分析了历届BCI竞赛的设置和开展情况,最后详细介绍了我们的参赛经验和一些体会,供感兴趣的指导教师和研究生参考。
- 周宗潭胡德文高政周华平刘杨
- 一种基于双检波放大原理的GMI传感器
- 本发明公开了一种基于双检波放大原理的GMI传感器，其包括：GMI探头信号输入通道，用来作为GMI探头信号输入的信号通道；参考信号输入通道，用来作为参考信号输入的参考通道；其中，参考信号分作两路，一路直接输出，另一路经过一...
- 徐明韩长林周宗潭唐景昇卢惠民
- 文献传递
- 基于GMI效应的脑磁信号探头、传感器及采集系统
- 本发明公开了一种基于GMI效应的脑磁信号探头、传感器及采集系统，脑磁信号探头包括布置在同一个平面上且呈直条状的至少三组非晶丝，每一组非晶丝包括至少一根非晶丝，任意相邻两组非晶丝之间形成夹角，每一组非晶丝上套设有拾取线圈；...
- 徐明周宗潭徐晓红王志华
- 文献传递
- 一种基于深度图表征学习的多层网络瓦解策略推断方法
- 本发明涉及网络瓦解技术领域，其公开了一种基于深度图表征学习的多层网络瓦解策略推断方法，解决现有技术中的多层网络瓦解方案存在的无法平衡算法的有效性和计算效率的问题。该方法首先进行模型训练，在训练过程中，基于输入的多层网络构...
- 刘鸿福曾诚逸陆丽娜陈立斌陈璟周宗潭谷学强王超付雅晶
