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周荣晶: 作品数：14 被引量：27H指数：2; 供职机构：南京理工大学更多>>; 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金德国洪堡基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>

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一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法: 发明公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端...; 朱志伟纪宇阳陈栎卞雷祥李云峰周荣晶; 文献传递

一种脆性材料局域加热改性切削方法及装置: 本发明公开了一种脆性材料局域加热改性切削方法及装置，包括压电叠堆驱动部分、温度控制部分及安装基体部分，压电叠堆驱动部分包括压电驱动陶瓷、第一柔性铰链结构组、第二柔性铰链结构组、第三柔性铰链结构组、中心块机构，温度控制部分...; 朱志伟夏紫灵濮潇楠周荣晶朱紫辉; 文献传递

多轴仓储机器人转向控制研究: 2015年; 我国物流领域在核心仓储问题上对机器人应用的缺失已经成为制约该领域发展的重要原因之一。多轴仓储机器人采用电控电动式转向系统,基于阿克曼原理进行转向原理,建立简化的二自由度四轮模型,分析机器人运动微分方程。文章以质心零侧偏角为控制目标,对运动微分方程进行仿真,验证了运动模型和控制算法的正确性。; 周荣晶项贤军李攀; 关键词：独立驱动

基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制被引量：4: 2019年; 为获得高精度大行程快速刀具伺服(Long-range fast tool servo, LFTS)系统,以柔性铰链为运动导向机构,提出一种基于洛伦兹电磁力与压电混合串联驱动的LFTS系统构成策略。对于该混合驱动,基于洛伦兹力的音圈电机用于实现大行程运动,而高频响压电则对其进行高精度动态补偿。针对压电驱动,为提高系统输出刚度及寄生运动抑制能力,提出一种改进的具有完全对称构型的桥式柔性放大机构。两种驱动的垂直布置构型及压电驱动的完全对称性有效降低了驱动间动力学耦合。基于试凑法和智能优化算法,结合机?电?磁理论模型分别优化获得了音圈电机及压电驱动系统关键参数,并采用有限元仿真验证了设计的正确性。为获得高精度运动跟踪,提出音圈电机开环逆动力学控制及压电驱动闭环补偿LFTS整体运动误差的控制策略,借助所辨识系统动力学模型最优设计了相应控制器。最终,通过试验样机开闭环性能测试,验证了系统设计与控制策略的有效性。; 周荣晶周荣晶纪宇阳陈栎孔令豹朱志伟; 关键词：优化设计

分布式多轴驱动全向移动平台设计: 2017年; 在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要进行调整,最多为8轴。基于分布式架构,控制系统由一个主控制器和多个从控制器组成,通过USB-HUB进行通信。从控制器以STC12C5201AD增强型单片机为核心,主要负责电机驱动和通信;主控制器采用便携式计算机,并利用Lab Windows/CVI开发主控软件,有机结合控制、数据采集、分析和显示等功能。最终完成的全向移动平台通过主控软件完成对各独立驱动轮的单轮测试和整车调试。; 周荣晶项贤军王才峄; 关键词：分布式控制多轴驱动

一种定位平台设备: 本申请公开一种定位平台设备，包括运动平台和驱动机构，驱动机构包括定子、线圈和动子，定子具有两组驱动组，第一组驱动组包括两个沿第一方向设置的定子臂，第二组驱动组包括两个沿第二方向设置的定子臂，第一组驱动组形成U型磁通回路，...; 陈栎房彦宁黄鹏周荣晶朱志伟; 文献传递

基于STM32的智能探测小车控制系统设计被引量：20: 2016年; 在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。; 项贤军周荣晶王才峄; 关键词：避障无线通讯

一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置: 本实用新型公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端，装刀...; 朱志伟纪宇阳陈栎卞雷祥李云峰周荣晶; 文献传递

一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法: 发明公开一种基于混合驱动的大行程刀具伺服装置及其控制方法，包括压电驱动装置、洛伦兹力驱动装置、基体、柔性导向机构、装刀平台和位移传感器，压电驱动装置和洛伦兹力驱动装置设置于基体上，洛伦兹力驱动装置连接于压电驱动装置的后端...; 朱志伟纪宇阳陈栎卞雷祥李云峰周荣晶

基于PLC的服装裁割机控制系统研究被引量：1: 2014年; 采用计算机可编程逻辑控制器PLC模式来设计服装裁割机的控制系统,其中PLC为运动控制的核心,计算机用于排料以及裁割参数的设置。阐述了该系统的核心控制器PLC、伺服电动机及其他器件的选型与搭建,指出由于裁割机裁片数据量大,要求切割速度快,综合考虑选用欧姆龙NJ501 PLC作为控制器;上位机采用Visual C++6.0开发数据处理程序;上、下位机直接通过TCP/IP实现数据的即时传输。完成系统的硬件搭建和软件编程之后,对控制系统进行联机调试,实际测试证明控制方案能达到预期效果。; 项贤军周荣晶; 关键词：制衣 PLC TCP/IP VISUAL C++