唐庆顺
- 作品数：42 被引量：75H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种可移动手拉自清除式的多功能黑板
- 一种可移动手拉自清除式的多功能黑板，包括高度可调节的支架、黑板本体；支架可翻转地连接黑板本体；通过调节支架的高度，将所述黑板本体翻转至斜面，或平面；支架具有一顶杆，该顶杆通过吊环和铰链连接黑板本体的顶部；支架下部还具有一...
- 唐庆顺林锦文陈国顺黄淑娟林伟松温棋先
- 文献传递
- 模板匹配的最小包容平面内直线度评定法
- 2015年
- 基于传统的旋转法直线度评定方法提出了模板匹配评定法。首先,针对视觉的直线度评定架构了相应的硬件方案,并定义和分析了像素当量、放大倍数和视场3个关键参数。其次,借助音乐学中的拍子强弱分析了"待评定直线"的走势分为2拍子、3拍子、4拍子,实际存在共6种走势;再次,分析了"像素卡尺"的图像模板匹配方法,通过"像素卡尺"的模板匹配和仿射变换等算法逼近"待评定直线";最后,推导了"像素卡尺"模板匹配的算法和直线度误差。仿真表明该方法有一定的应用价值。
- 刘周林谢煌生唐庆顺卢建湘刘亚丹
- 关键词：直线度
- 一种曲柄剪切手持摘菠萝装置
- 本实用新型公开了一种曲柄剪切手持摘菠萝装置，包括曲柄手柄、连杆、切刀、刀架、铁棍网、定滑轮、拉绳、弹簧和矩形架。本实用新型通过曲柄滑块机构做成切刀剪断菠萝梗，通过拉绳与定滑轮组成的牵引机构牵引铁棍网套住菠萝，刀架可让农民...
- 洪茂林谢煌生杨元慧唐庆顺卢建湘徐铭杰
- 文献传递
- 一种超静音恒压应急供水装置
- 本实用新型公开了一种超静音恒压应急供水装置，属于交通运输技术领域，包括汽油发动机机组，所述汽油发动机机组的上端设置有废气处理组件，所述废气处理组件包括清洁水槽、密封盖、抽气泵、导气管、保温筒和密封斗，其中，所述汽油发动机...
- 唐庆顺吴春富卢森加李国栋
- 文献传递
- CVD金刚石薄膜钻模套的制备与试验研究被引量：1
- 2010年
- 以硬质合金为衬底,采用化学气相法(CVD),通过改进预处理方法和优化沉积工艺参数,在钻模套内孔表面沉积金刚石薄膜涂层。利用扫描电子显微镜、表面粗糙度测量仪、激光喇曼光谱仪和洛氏硬度计对金刚石薄膜涂层的表面形貌、质量、均匀性和涂层附着力进行检测。结果表明,钻模套内孔表面可以沉积分布均匀、质量优异的金刚石薄膜。同时也为该技术推广应用并实现产业化生产提供一定的试验依据。
- 唐庆顺姚建盛杨元慧
- 关键词：金刚石薄膜热丝CVD
- 智能节能控制型木业分锯机的研制被引量：1
- 2010年
- 目前市场上木业分锯机的控制系统基本是人工操作,双轴双锯系统不分材质情况均采用高速恒速切削,链输送电动机采用恒速输送木料,当材质特硬时,特别是遇到结疤时,电动机将出现堵转现象,这样既降低效率、增加损耗,又影响电动机寿命,严重时烧毁电动机。利用PLC、变频器等器件对系统进行更新设计,可实现根据材质的性质决定链输送电动机的速度,提高效率,降低能耗,延长电机寿命,从而实现智能化控制,安全性能大大提高。
- 吴春富唐庆顺张士钱张朝阳
- 关键词：锯机木业节能控制系统
- 移动机器人车载摄像机位姿的高精度快速求解被引量：1
- 2015年
- 在分析移动机器人车载摄像机位姿的特殊性质的基础上,根据摄像机的等效转轴构造辅助旋转矩阵,利用该旋转矩阵将原始待分解本质矩阵和单应矩阵转换为一类简单的、可通过初等数学运算进行分解的本质矩阵和单应矩阵。仿真实验的结果表明,该车载摄像机位姿估计算法较传统方法具有更高的精度和更快的运算速度,对摄像机等效转轴的扰动也具有很好的鲁棒性。此外,分解出的可能解的数目较传统算法减少了一半,且在除诱导单应阵的空间景物平面与地面垂直的情况下,均能直接得到移动机器人的唯一转角,为移动机器人姿态控制提供了极大的便利。
- 唐庆顺吴春富李国栋王小龙周风余
- 关键词：移动机器人位姿估计
- 双刀剪切手持摘菠萝器
- 本实用新型包括一种双刀剪切手持摘菠萝器，采用上下框架的结构，在上下框之间装入剪刀，利用剪刀合拢状态与上框形成装菠萝的框架，手持该装置即可轻松将菠萝摘下，下框同时能撑开菠萝叶，避免操作者被菠萝叶割伤。
- 谢煌生洪茂林唐庆顺卢建湘杨元慧徐铭杰
- 文献传递
- 基于MasterCAM的图片雕刻加工被引量：7
- 2005年
- MasterCAM是数控领域和机械模具设计中广泛使用的CAD CAM软件,在模具加工中,运用该软件,建立图片的CAD模型,选择合理的加工方式,可以模拟加工过程,并通过后置处理能自动生成NC数控代码,这些代码可直接用于数控加工中,实现图形的雕刻。
- 姚建盛唐庆顺
- 关键词：MASTERCAM图片雕刻
- 一种新型的本质矩阵解析分解算法被引量：1
- 2014年
- 为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果中确定出满足空间3D点可见性约束的惟一正确解。实验结果表明,本文提出的分解算法不仅避免了对本质矩阵进行复杂耗时的奇异值分解运算,而且分解出的四组解析解具有直观且明确的几何意义,同时因为完全避免了景物结构的3D重建,大大简化了惟一解确定过程,降低了惟一解确定难度。
- 吴春富唐庆顺谢煌生周风余
- 关键词：多视图几何
