唐涛
- 作品数：93 被引量：187H指数：8
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院重点实验室基金四川省杰出青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法
- 本发明涉及一种基于误差观测器的快反镜前馈控制方法，针对当前快反镜前馈控制存在的不足，利用CCD提供的视轴误差量和位置环控制器的输出量融合实现一个高增益的观测器，用以实现对目标位置的观测和估计，然后实现对目标位置的前馈控制...
- 邓超唐涛毛耀任维张超
- 文献传递
- 惯性速率复合稳定控制系统
- 本发明是一种惯性速率复合稳定控制系统，其中：伺服控制器与伺服转台电气连接，伺服转台的底座连接在基座平台上，伺服转台的旋转方向与第一角速率陀螺和第二角速率陀螺的敏感轴平行；第一角速率陀螺安装在基座平台上，用于将基座平台的扰...
- 唐涛夏运霞刘儒贞黄永梅任戈
- 文献传递
- 一种串级自抗扰的多闭环控制方法
- 本发明涉及一种串级自抗扰的多闭环控制方法，针对位置换向时存在较大的换向误差的问题，提出了将自抗扰控制器用于精密伺服系统速度环和位置环，构成了串级自抗扰控制方法，并在速度环和位置环的控制律方面作了改进，改进的实质就是将速度...
- 左丹唐涛蔡华祥
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- 复合轴精密跟踪技术的应用与发展被引量：39
- 2013年
- 复合轴是双通道控制的一种实现结构,可大幅度提高光电跟踪系统的跟踪精度和响应频率,在光电跟踪观测、激光通讯和光束稳定控制中有着广泛应用。在高精度跟踪控制领域,复合轴控制技术是实现微弧度角秒级甚至亚微弧度非常有效的手段。文中介绍了复合轴跟踪系统的基本原理和主要技术问题。在复合轴控制系统中,主轴、子轴的控制带宽匹配是实现复合轴控制技术的前提,子轴(快速反射镜)的精度是复合轴精度的制约。重点分析了复合轴跟踪系统近年的发展与技术进步,如多重复合轴、虚拟复合轴以及自适应光学和复合控制等技术在复合轴系统中的应用等。
- 马佳光唐涛
- 关键词：光电跟踪
- 一种改进的自抗扰控制方法
- 本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利...
- 黄永梅蔡华祥杜俊峰唐涛张桐左丹程静
- 文献传递
- 一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法
- 本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法，主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为，...
- 唐涛余智勇杨涛阮勇徐田荣文利张泽清林金洋
- 特征扰动频率辨识的自适应倾斜扰动抑制技术
- 2023年
- 为了抑制倾斜校正系统中的时变扰动,提出了一种基于特征扰动频率辨识的自适应扰动抑制方法。采用最小均方误差准则对闭环系统误差进行特征扰动频率辨识,以实现自适应控制器参数的在线调整,且将辨识的滤波参数与控制器调整并行化设计。同时提出频率分割的方法,将低频扰动以及高频扰动的抑制相结合,进一步提高了特征频率辨识速度以及简化设计流程,实现对闭环带宽内的扰动自适应抑制。所提出的方法在倾斜校正装置中进行了闭环验证,实验结果表明该方法能快速辨识特征扰动并自适应调节控制器,可以在单频或多频时变扰动下提升系统的闭环性能。
- 吴红梅王琛冯念文利文利
- 转换观测卡尔曼滤波算法中转换统计量的一种改进计算方法(英文)被引量：1
- 2011年
- 为了改进转换观测卡尔曼滤波算法的性能,提出了一种计算转换观测误差统计量(均值和协方差)的改进方法。有两组信息可用于计算这些统计量,即观测值和滤波器的一步预测值。首先,推导了滤波器球坐标状态一步预测误差的均值和协方差。然后,利用滤波器球坐标状态一步预测值更精确地计算了转换观测误差的统计量。最后,将改进的转换观测误差统计量用于目标跟踪问题中的转换观测卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,本文提出的方法能够改善转换观测卡尔曼滤波算法的收敛性和估计精度,这种改善在观测噪声较大时尤为显著。
- 田俊林付承毓唐涛
- 关键词：均值协方差卡尔曼滤波目标跟踪
- 一种光通信的精跟踪控制系统
- 本发明公开一种光通信的精跟踪控制系统，包括图像探测器、扩束镜、位置传感器、分光镜、跟踪镜、瞄准镜和激光器，跟踪镜接收目标光，在目标光的光束线上依次放置跟踪镜、分光镜和图像探测器；激光器输出信标光，在信标光的光束线上依次放...
- 唐涛赵华吴琼燕黄永梅包启亮
- 一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法
- 本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法，该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器；该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制，具体方法如下：反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路，其...
- 唐涛扈宏毅黄永梅刘儒贞任戈包启亮付承毓
- 文献传递
