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孔德明

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 4篇点云
  • 4篇雷达系统
  • 4篇激光雷达系统
  • 3篇全波
  • 3篇脉冲
  • 3篇全波形
  • 2篇低失真
  • 2篇点云数据
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声干扰
  • 2篇散射
  • 2篇扫描线
  • 2篇实时成像
  • 2篇去除方法
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互接口

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇徐立军
  • 10篇孔德明
  • 10篇李小路
  • 8篇李端
  • 4篇马莲

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种对原始数据低失真的谐波噪声干扰和白噪声干扰的去除方法
本发明公开一种对原始信号低失真的谐波噪声干扰和白噪声干扰的去除方法；通过对观测数据信号进行分析，提取出其所包含的谐波噪声干扰的频率值；采用与谐波噪声干扰的基波频率成正整数倍的采样频率对观测数据信号进行重采样，利用基波频率...
徐立军孔德明李小路
文献传递
一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法
本发明公开了一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法。将激光雷达获得的扫描线上的激光脚点映射至其理想扫描线上；对理想扫描线进行栅格化处理；通过线性插值方法，得到理想扫描线上各个栅格位置处的高程信息；通过对理想扫描线中的...
徐立军李小路孔德明李端
一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制，同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题；本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
李小路徐立军李端孔德明马莲
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一种对原始数据低失真的谐波噪声干扰和白噪声干扰的去除方法
本发明公开一种对原始信号低失真的谐波噪声干扰和白噪声干扰的去除方法；通过对观测数据信号进行分析，提取出其所包含的谐波噪声干扰的频率值；采用与谐波噪声干扰的基波频率成正整数倍的采样频率对观测数据信号进行重采样，利用基波频率...
徐立军孔德明李小路
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一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统
本发明公开了一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统，突破了常规激光雷达只能测量有限个距离和强度数据的限制，同时解决了非同轴激光雷达探测盲区的问题；本发明所述基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统包括脉冲激光器...
李小路徐立军李端孔德明马莲
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一种全光纤光路全波形激光雷达系统
本发明公开了一种全光纤光路全波形激光雷达系统，所述激光雷达系统包括控制单元、激光光源、激光分束单元、激光发射单元、数据读取参考位置产生单元、激光探测单元、数据采集单元和软件单元。控制单元控制脉冲激光器发射激光脉冲，激光脉...
徐立军李端李小路孔德明马莲
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一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法
本发明公开了一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法。利用格网化方法，得出建筑物顶面点云数据的高程图像；通过对建筑物顶面点云数据的高程图像中各个像素的邻域法向量进行分类分析，将高程图像分割为一系列与建筑物顶...
徐立军孔德明李小路李端
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一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法
本发明公开了一种基于K-plane算法的建筑物顶面点云数据分割方法。利用格网化方法，得出建筑物顶面点云数据的高程图像；通过对建筑物顶面点云数据的高程图像中各个像素的邻域法向量进行分类分析，将高程图像分割为一系列与建筑物顶...
徐立军孔德明李小路李端
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一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法
本发明公开了一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法。将激光雷达获得的扫描线上的激光脚点映射至其理想扫描线上；对理想扫描线进行栅格化处理；通过线性插值方法，得到理想扫描线上各个栅格位置处的高程信息；通过对理想扫描线中的...
徐立军李小路孔德明李端
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一种全光纤光路全波形激光雷达系统
本发明公开了一种全光纤光路全波形激光雷达系统，所述激光雷达系统包括控制单元、激光光源、激光分束单元、激光发射单元、数据读取参考位置产生单元、激光探测单元、数据采集单元和软件单元。控制单元控制脉冲激光器发射激光脉冲，激光脉...
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