孙炜伟
- 作品数：23 被引量：22H指数：2
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 时滞非线性系统的耗散哈密顿实现和L_2干扰抑制(英文)
- 2008年
- 研究时滞非线性系统的耗散哈密顿实现以及时滞哈密顿系统的L2干扰抑制问题.首先考虑了非线性系统的常值实现,提出了几个结论.然后针对时滞哈密顿系统提出了L2增益问题,并扩展了拉萨尔不变集原理.最后讨论了受控时滞哈密顿系统的L2干扰抑制控制问题.基于零状态可观性和所获得的拉萨尔不变集原理,提出了系统渐近稳定的充分条件.
- 孙炜伟王玉振
- 关键词：时滞哈密顿系统
- 饱和哈密顿控制系统可镇定性分析(英文)被引量：2
- 2009年
- 研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题。在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定。另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值。仿真结果验证了所提结论的有效性。
- 孙炜伟王玉振
- 关键词：哈密顿系统LYAPUNOV函数
- 一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法
- 本发明涉及一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将基于抗饱和辅助系统的滑模控制和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制相结合，构建协调控制器：建立永磁直驱风力发电机系统数学模型；设计基于抗饱...
- 孙炜伟于得海杜明远蔡彬
- 一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法
- 本发明涉及一种全状态约束机械臂轨迹跟踪的协同控制方法，属于控制工程技术领域。该方法将基于ABLF反推控制和基于Hamilton能量理论控制相结合，构建协同控制器：建立n个关节约束的机械臂系统动力学方程，对之进行坐标变换，...
- 孙炜伟蔡彬吴忧褚晓广
- 文献传递
- 机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真被引量：2
- 2005年
- 针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性.利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果表明了所提控制策略的有效性.
- 孙炜伟张建东武玉强
- 关键词：模糊逻辑机器人操作器
- 考虑饱和的发电机单机无穷大系统有限增益镇定(英文)
- 2009年
- 研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定,同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 孙炜伟王玉振
- 关键词：哈密顿系统渐近稳定性执行器饱和电力系统
- 一种用于电气装置的热保护装置
- 本实用新型公开了一种用于电气装置的热保护装置，包括装置外壳、循环水箱和散热孔，装置外壳的一侧固定安装有循环水箱，循环水箱贯穿于装置外壳的内部，装置外壳的顶部开凿有散热孔，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，...
- 王树青孙炜伟陈冉刘震袁志刚周洁
- 文献传递
- 含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制
- 2018年
- 研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性.
- 吴忧孙炜伟
- 一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法
- 本发明涉及一种永磁直驱风力发电机系统的抗饱和协调控制方法，属于风力发电技术领域。该方法将基于抗饱和辅助系统的滑模控制和基于哈密顿能量理论的哈密顿控制相结合，构建协调控制器：建立永磁直驱风力发电机系统数学模型；设计基于抗饱...
- 孙炜伟于得海杜明远蔡彬
- 基于粒子群优化的EMD-CNN-LSTM短期风速预测方法
- 本发明公开了一种基于粒子群优化的EMD‑CNN‑LSTM短期风速预测算法，属于风电技术领域。算法包括：将获得的数据通过经验模态分解算法分解为不同频率的多个分量；随后通过卷积神经网络将多个分量分别进行卷积处理，提取特征值；...
- 李永澍孙炜伟于得海丁鲁松
