孙玉香
- 作品数：85 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项安徽省自然科学基金中国科学院仪器设备功能开发技术创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种六足轮腿式爬行仿生机器人
- 本发明涉及一种六足轮腿式爬行仿生机器人。包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件...
- 马婷婷曹平国阚宏林葛运建曹会彬孙玉香宋全军孙玉苹
- 有源双电极表面肌电传感器
- 本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别。它包括采集表面肌电信号的电极导体、功能缓冲级电路、前置差分放大电路、滤波电路、双T陷波电路和后级放大电路；前置差分放大电路由前级差分放大电路和二级差分放大电路构成，在前级...
- 朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
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- 基于IFWA-ELM的六维力传感器解耦算法
- 2023年
- 针对六维力传感器的维间耦合严重影响测量精度的问题,提出了一种基于改进烟花算法优化极限学习机(IFWA-ELM)的解耦算法。首先,对烟花算法的爆炸半径、变异算子和选择策略进行改进,形成改进烟花算法(IFWA)。其次,采用改进烟花算法寻找极限学习机的最佳网络参数,解决极限学习机随机生成初始权值和阈值导致网络不稳定、隐含层神经元数量对网络性能影响较大的问题。为了验证算法的解耦性能,以应用于4500 m深海机械臂的六维力传感器作为研究对象,采用最小二乘法(LS)、BP神经网络(BPNN)、极限学习机(ELM)和IFWA-ELM算法进行解耦实验。实验结果表明:IFWA-ELM算法具有较好的非线性解耦能力,解耦后Ⅰ类误差控制在0.27%以内,Ⅱ类误差控制在0.13%以内,有效提高了六维力传感器的测量精度。
- 董翔许子健曹会彬孙玉香孙玉香
- 关键词：六维力传感器静态解耦极限学习机
- 智能运输车密封门控制系统及其控制方法
- 本发明涉及智能运输车密封门控制系统，包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块相互之间无线通讯，维护门...
- 郭伟斌高理富汪增福孙建董必成曹会彬吴宝元汪步云孙玉香郝志伟马成学常礼刘媛
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- 一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人
- 本发明公开了一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人，该机器人包括手部震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟腕关节震颤运动的机器人装置。手部震颤模拟系统工作时，...
- 孙建常礼汪步云马成学刘媛孙玉香曹会斌高理富葛运建
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- 一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法
- 本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周...
- 张强张丹曹会彬孙玉香朱旻冯勇葛运建宋全军
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- 一种带有力触觉感知的深海智能手爪
- 一种带有力触觉感知的深海智能手爪，可解决传统手爪无法实现夹持过程中的力触觉信息采集与反馈，无法实现夹持过程中的精确力控制，适用性与局限性较大的技术问题。包括依次连接的驱动机构、传动机构和末端执行机构，还包括控制模块、多维...
- 高理富张倩倩王大庆郭伟斌孙玉香
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- 一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人
- 本发明公开了一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人，该机器人包括手臂震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟人体手臂震颤运动的机器人装置。手臂震颤模拟系统工作时，震...
- 孙建孙玉香常礼马成学刘媛汪步云曹会斌高理富宋全军葛运建
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- 用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法
- 本发明涉及用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统，包括主控制器，其输入端与反馈检测单元的输出端相连，其输出端分别与液压基站控制单元、双向密封门控制单元、拖拉机构控制单元的输入端相连，其输入输出端通过无线通信模块与上位机通...
- 汪步云高理富马成学孙建曹会彬常礼吴宝元郭伟斌孙玉香郝志伟董必成宋全军双丰
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- 一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关...
- 冯勇孙玉香曹会彬武遵张强葛运建孙建孙玉苹王以俊
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