宋继祥
- 作品数：29 被引量：15H指数：3
- 供职机构：淮南职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 地震多功能辅助救援机器人运动学规划
- 2013年
- 基于D-H表示法的机器人双工作臂的运动学规划,建立了机械手臂运动能力与各影响因素关系的数学模型(即机器人机械手臂空间运动方程式),归纳出了机器人机械手臂空间运动与各影响因素关系的定量描述,提出了机器人机械手臂空间运动的设计理论和提高驱动能力的方法;建立了较完备的机器人行走机构和机械手臂运动系统的运动协调性和机器人自适应控制理论.通过运动学规划,使机器人能够更好地适用于各种地质条件、各种复杂的环境、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果.
- 宋继祥
- 关键词：地震救灾机器人
- 一种机械工程定位结构
- 本实用新型公开了一种机械工程定位结构，涉及机械定位技术领域，包括工作台、活动单元和定位单元；工作台的上侧安装有定位单元；活动单元包含有滑槽、工字滑块、支杆、弧形固定板、固定螺栓、固定盘、固定块、双向螺杆和活动组件，所述工...
- 黄锟杨艳宋继祥
- 煤矿耙斗装岩机柔性辅助制动闸的研究
- 2017年
- 煤矿耙斗装岩机原有的辅助制动闸使用刚性制动,用来防止由于速度突变使钢丝绳堆积、乱绳,但刚性制动容易造成钢丝绳受到反复冲击振动,造成钢丝绳寿命缩短。研发了一种自适应柔性辅助制动闸速度调节系统,采用二次制动的防抱死技术,第1次制动是制动轮自适应减速缓存,第2次是抱死的,可以最大程度降低速度的突变,并且保护了钢丝绳免受冲击和振动。柔性辅助制动闸能够更好地适用于各种煤矿耙装机、各种需要高难度的工作强度,能够取得良好的使用效果,对钢丝绳和耙矸机具有很好的保护作用。
- 宋继祥张晓光
- 煤矿排水管斜齿刮刀除垢装置的设计被引量：3
- 2011年
- 通过对淮南矿业集团煤矿排水管的深入调查研究,结合煤矿排水管的结垢特点,采用一种简捷的新型除垢工艺,设计了一种可伸缩的三排齿轮刮刀机械,三排齿轮具有自适应性,通过钢丝绳牵引清理排水管内壁的污垢。此方法不仅成本低廉、使用方便,而且具有很好的除垢效果,增强了煤矿排水管的除垢能力,提高了除垢的效率。
- 宋继祥李全军刘益辉
- 关键词：除垢
- 对多媒体辅助教学的一些看法
- 2007年
- 就当前普遍开展的多媒体辅助教学进行研究和探讨,针对教学中运用多媒体辅助教学存在着的一些缺憾,为了能更充分地发挥多媒体辅助教学的优势,结合多媒体辅助教学的体会,就提高学生学习兴趣、提高教学效率、提高教学效果提出看法,以便计算机多媒体辅助教学向更健康的方向发展。
- 刘保宋继祥
- 关键词：多媒体辅助教学
- 基于MATLAB的包角行星轮逃生器设计分析被引量：4
- 2017年
- 要在高楼火灾中更好地逃生,需有更好的高楼逃生器。文章设计了包角轮加行星轮系的摩擦式逃生器,并使用Pro/e软件建立了三维模型,建立了包角轮和行星轮的运动学和力学方程,同时,基于MATLAB软件对包角轮和行星轮进行设计分析,得出了力学和运动曲线图。
- 宋继祥
- 关键词：MATLAB
- 一种基于正反转机构的两用微铣刀
- 本实用新型公开了一种基于正反转机构的两用微铣刀，属于机械加工设备技术领域。一种基于正反转机构的两用微铣刀，包括装刀机构、卡盘机构、基座机滑动连接在基座顶部的升降台，基座顶部开设有工作槽，工作槽内固定连接有液压缸，升降台固...
- 王慧刘立群宋继祥黄保华宫毓
- 文献传递
- 高楼自适应逃生器的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 通过对现有逃生器的深入调查研究,结合逃生人群体的不同特点,采用新型逃生方式,设计了一套既可适用不同人群逃生需求、又长期存放的高楼逃生设备,具有男女老幼皆可使用的特点,提高了高楼逃生的效率。结合可调速的优点,缓解了高楼逃生的心理恐惧。
- 宋继祥刘国华黄保华
- 关键词：高楼逃生自适应
- 基于MATLAB的自动卸载阀特性研究
- 2018年
- 以BRW200/31. 5型乳化液泵站使用的5XZF-WS自动卸载阀为研究对象,在建立自动卸载阀的节流孔的压力降与先导式溢流阀的动力方程基础上,利用MATLAB对其特性进行仿真研究,找出卸载阀中先导阀和主阀之间的特性关系,并绘制出了先导阀和主阀之间的特性曲线。
- 宋继祥
- 关键词：动力方程MATLAB
- 浅析煤矿机电类高职学生职业创新能力的培养
- 2013年
- 近年来,学院高职教育得到长足发展,高职教育已经处于"大众教育"阶段,学院煤矿机电系通过专业课创新教育、课程设计创新教育、毕业设计改革创新教育、国家级和省级竞赛等多种方式培养煤矿类学生的职业创新能力。结合学院的省级质量工程建设和省级示范实验室建设的优势,采用多种途径、多种手段、多种方法的培养模式,有效地提高了广大学生的创新参与度和学习积极性。学院通过创新能力的培养,不仅使同学们受益终身,而且在工作中养成了善于思考和创新的良好习惯,得到用人单位的一致好评。学院在近三年参加的国家级和省级竞赛中都取得了可喜的成绩。
- 黄保华宋继祥
- 关键词：创新能力培养创新教学模式
