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崔运伏
作品数:
4
被引量:6
H指数:1
供职机构:
天津大学机械工程学院
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发文基金:
天津市自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
杨玉虎
天津大学机械工程学院
沈兆光
天津大学
刘建平
天津大学
戴义贵
天津大学
刘建平
天津大学机械工程学院
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2009
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基于虚拟环境下步进链传动的建模及动力学分析
被引量:5
2009年
基于多体动力学理论,建立了步进链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模型,经仿真计算与实验结果比较,验证了该模型可全面地反映该类系统的多种复杂影响因素,能够精确地揭示其运动学和动力学特性.在此基础上,结合虚拟模型对步进链传动系统的动力学影响因素进行了仿真分析.结果表明:从动链轮撑紧弹簧以及链条松边是影响该类系统动力特性的重要因素之一,在该类系统的动力学分析中不容忽略;对于该类系统采用非对称曲线进行步进运动规律设计,能够有效抑制减速段的惯性冲击,降低残余振动,提高定位精度.
许立新
杨玉虎
刘建平
王世宇
崔运伏
关键词:
步进运动
动力学
仿真
间歇链传动系统动力学实验研究
以间歇运动链为研究对象,对其进行了动力学实验研究。 根据间歇运动链的运动特点,从动力学角度探讨了适用于该类链传动系统运动规律的设计问题,推导了由五次多项式修正的等速运动曲线。 介绍了伺服电机的工作原理...
崔运伏
关键词:
动力学特性
文献传递
信号线同步运动机构
本发明公开一种信号线同步运动机构,包括有与驱动装置相连的主动轮和通过传动件与主动轮相连的从动轮组成的步进传动结构;在步进传动结构的一侧还设置有与从动轮通过轴连接的附加主动轮和通过传动件与附加主动轮相连的附加从动轮组成的附...
杨玉虎
刘建平
沈兆光
戴义贵
崔运伏
文献传递
信号线同步运动机构
本发明公开一种信号线同步运动机构,包括有由与驱动装置相连的主动轮和通过传动件与主动轮相连的从动轮组成的步进传动结构;在步进传动结构的一侧还设置有由与从动轮通过轴连接的附加主动轮和通过传动件与附加主动轮相连的附加从动轮组成...
杨玉虎
刘建平
沈兆光
戴义贵
崔运伏
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