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师明

作品数：31 被引量：13H指数：2
供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 7篇文化科学
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球

主题

  • 6篇航天
  • 5篇时态
  • 5篇航天器
  • 5篇测控
  • 4篇介质
  • 4篇机械臂
  • 3篇序列图
  • 3篇航天工程
  • 2篇低空
  • 2篇低空风
  • 2篇地球
  • 2篇地球自转
  • 2篇地球自转参数
  • 2篇电子设备
  • 2篇调度
  • 2篇定姿
  • 2篇动态碰撞检测
  • 2篇行星
  • 2篇序列图象
  • 2篇遥操作

机构

  • 28篇北京航天飞行...
  • 4篇北京航空航天...
  • 1篇中移(苏州)...

作者

  • 31篇师明
  • 14篇高宇辉
  • 11篇杨成
  • 7篇唐歌实
  • 6篇刘传凯
  • 5篇王保丰
  • 5篇曹建峰
  • 5篇韩松涛
  • 5篇李黎
  • 4篇卜彦龙
  • 4篇刘轶
  • 4篇王镓
  • 3篇孙靖
  • 3篇赵瑞
  • 3篇周率
  • 3篇刘荟萃
  • 2篇胡松杰
  • 2篇许雪晴
  • 2篇任天鹏
  • 2篇王炎娟

传媒

  • 2篇航天器工程
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 8篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低空风确定方法
本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，...
周率刘荟萃李黎陈定辉王镓史荟燕师明李勰曹建峰韩松涛
文献传递
一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统
本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位...
赵瑞吴凡于天一张宽何锡明荣志飞姜萍王炎娟周心婷马鹏德杨少博董万坤师明
一种卫星的动态任务规划方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及一种卫星的动态任务规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取针对目标任务的扰动事件，根据扰动事件对应的动作序列和工作模式，确定扰动因子，根据目标任务对应的时态网络结构图和扰动因子，确定扰动事件对时态网络结...
师明高宇辉杨成张弓黄义喆杨晓晨
一种通用型遥操作任务智能规划方法研究被引量：3
2021年
在地外天体执行遥操作任务时,在复杂约束条件下会出现多分支作业选择困难、事件属性设置复杂等现实难题。提出了一种通用型任务智能规划方法——分层规划对象模型(Hierarchical Plan Object Model,HPOM),巡视器在地外天体作业时,其分解为多选项作业、带约束行为、多分支指令序列、参数化虚拟指令4个层次,将带约束行为表示的计划转化为行为规划问题进行求解,获得求解方法集合。采用“人机协同迭代求解”(Human-In-The-Loop,HITL)的处理流程,生成指令序列以期实现对不同规划粒度方案的一致性验证。该方法已成功应用于“嫦娥四号”(Chang'E-4,CE-4)任务,为任务圆满成功提供了技术支撑。
高宇辉高宇辉蔡敦波师明
关键词：人机协同
一种基于拼接图像的巡视器定位方法
本发明公开一种基于拼接图像的巡视器定位方法，利用双目立体相机在上一站点和当前站点前方一定角度范围内拍摄序列图像；将上一站点和当前站点左相机拍摄的序列图像分别通过柱面投影方法进行拼接，得到上一站点和当前站点左相机前方的广角...
刘传凯王保丰王镓周建亮唐歌实卜彦龙袁建平张强苗萍许柏师明
文献传递
一种基于STN的天基测控柔性跟踪计划生成方法和系统
本发明公开了一种基于STN的天基测控柔性跟踪计划生成方法和系统，涉及航天器测控任务调度技术领域，方法包括：构建多目标跟踪事件的任务集合，构建STN网络，采用改进拓扑排序算法，并基于滑动时间窗口，以耗时最少为目标，对STN...
师明崔云飞高宇辉 杨晓晨 邱冬阳杨成 张弓 史雪洋 黄义喆
一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂
本发明涉及一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂，首先，对机械臂和所述机械臂的周围的碰撞场景进行物理建模，然后，根据所述模型文件构建包括多个叶节点和非叶节点的整体树结构，并计算所述整体树结构的每个叶节点的包围盒，...
杨成刘传凯孙军师明黄义喆蔡俊武
基于流水线架构的海量文件指导型预取并行处理加速方法
本发明公开了一种基于流水线架构的海量文件指导型预取并行处理加速方法，该加速方法包括应用程序依据海量文件的预取信息，使用进程从外部存储器提取预取文件到内存缓冲区的步骤；进程对预取文件进行分阶段计算的步骤；进程对并行处理结果...
刘轶刘弢师明王庆全高飞
文献传递
一种低仰角对流层折射修正方法
本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低仰角对流层折射修正方法。本发明包括：(1)求解低仰角测量信号在对流层传播的射线轨迹；(2)建立低仰角对流层折射修正迭代算法；(3)确定低仰角对流层折射修正迭代终止条件；(4)计算低...
周率曹建峰韩松涛程国胜孙靖师明刘荟萃李黎辛望
文献传递
一种航天器测控任务动态调整方法、系统和计算机设备
本发明公开了一种航天器测控任务动态调整方法、系统和计算机设备，涉及航天工程技术领域，方法包括：当FlexWindow<Sub>ij</Sub>未完全落在Window<Sub>ij</Sub>的空闲弧段内时，且当对第i个目...
师明高宇辉 张弓 高阳 史雪洋
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