席裕庚
- 作品数：521 被引量：5,567H指数：35
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信经济管理更多>>
- 基于FPGA的非线性预测控制器设计被引量：1
- 2012年
- 对于非线性程度较高的复杂对象,非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的非线性预测控制器,该嵌入式控制器具有灵活性和高适应性等特点,能够应用于工业现场控制。为了满足工业控制的可行性和实时性要求,提出了一种序贯二次规划(SQP)算法的改进算法,在FPGA有限的计算资源下,保证每个采样间隔内都能得到NMPC优化问题的可行解。经仿真实验证明,采用非线性预测控制器在计算速度和精度上都能达到较好的性能。
- 韩慧婷李德伟席裕庚
- 关键词：FPGA可行性
- 基于支持向量机的可分离非线性动态系统辨识被引量：8
- 2005年
- 针对状态变量和控制变量可分离的非线性动态系统模型,通过引入两个非线性核函数重新设计了标准支持向量机的回归估计模型,使之适用于非线性动态系统的辨识.它包含两个分别关于状态变量和控制变量的非线性函数,用于辨识可分离变量非线性动态系统中的两个非线性函数.文中的仿真实验验证了我们算法用于非线性动态系统辨识的有效性.
- 张莉席裕庚
- 关键词：系统辨识支持向量机核函数
- 模型预测控制--现状与挑战被引量：456
- 2013年
- 30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向,并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义.
- 席裕庚李德伟林姝
- 关键词：模型预测控制非线性系统
- 分布式预测控制优化算法被引量：33
- 2002年
- 复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 .
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：分布式预测控制优化算法模型预测控制多智能体计算机控制
- 终端约束滚动时域控制的次优性分析被引量：1
- 2000年
- 讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题 .首先考虑一般形式的非线性系统 ,通过分析有限时域滚动优化的特点 ,得到了滚动时域控制次优性的上界 ;然后将结果进一步应用于线性系统 ,得到一个量化的评价指标 .
- 耿晓军席裕庚
- 关键词：最优控制滚动时域控制
- 基于全局最优的生产全过程分布式预测控制被引量：18
- 2005年
- 改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较.仿真结果表明,算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解.
- 陈庆李少远席裕庚
- 关键词：全过程控制动态矩阵控制分布式预测控制全局最优
- 野外自主车姿态分析
- 1993年
- 本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法.为简化问题,采用质量分布均匀的矩形平板代替履带式自主车,在此基础上给出了姿态的数学描述,并提出一种逐步搜索的数值算法,仿真实例验证了算法的有效性.
- 韩献光席裕庚张钟俊
- 多模型预测控制的平滑切换
- 预测控制应用在多模型系统时的切换扰动，在切换时间已知的条件下，通过重新构造系统的步限矩阵，提出了一种平滑切换的广义预测控制算法。
- 李少远席裕庚
- 关键词：预测控制多模型控制
- 基于交通预测的动态路径规划方法
- 一种基于交通信息的动态路径规划方法，包括：网络模型抽象，堆叠网络和时空滚动算法。所述网络模型抽象，将实际道路转化为节点和权值的网络图结构，分为上层网络模型抽象和下层网络模型抽象，权值设置综合考虑交通流密度和路径长度；所述...
- 李德伟喻想想席裕庚
- 文献传递
- 典型过程预测控制的鲁棒性分析
- 席裕庚孟祥凯
- 关键词：过程控制计算机控制预测控制
