廖鹤
- 作品数：101 被引量：82H指数：5
- 供职机构：上海卫星工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学天文地球电子电信更多>>
- 双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法
- 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间...
- 许域菲赵艳彬廖鹤谢进进朱敏唐忠兴赵强
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- 双超卫星平台载荷舱复合控制方法
- 本发明提供的一种双超卫星平台载荷舱复合控制方法，包括如下步骤：步骤1，控制载荷舱的姿态；步骤2，控制平台舱的姿态；步骤3，调节平台舱与载荷舱的相对位置；步骤4，根据载荷舱的姿态信息，调整载荷舱的姿控系统带宽，使载荷舱姿态...
- 赵洪波廖鹤唐忠兴朱敏徐毅赵艳彬裘俊邓成晨
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- 用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法被引量：4
- 2011年
- 为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。
- 廖鹤王本利曹正礼
- 基于引力钟慢效应探测的全球重力场获取方法
- 本发明涉及一种基于引力钟慢效应探测的全球重力场获取方法，所述方法基于广义相对论原理，通过在卫星上搭载高精度原子光钟实现探测引力钟慢效应，进而获取全球重力场模型。本发明提出的测量方法有别于传统的基于牛顿力学的卫星重力测量方...
- 祝竺赵艳彬廖鹤刘梅林
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- 基于MME/KF的电推进器推力在轨标定算法被引量：3
- 2011年
- 为了确保小推力量级电推进器在轨工作的有效性,提出了一种基于MME/KF(Minimum ModelError/Kalman Filter)的电推进器推力在轨标定算法。该算法对推力标定过程为:首先使用飞轮产生一个已知的周期性力矩作用于卫星上,同时姿态控制器发送指令给电推进器来保持卫星的稳定;然后将陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的角加速度,并利用KF算法实现电推进器在轨标定;最后进行数学仿真。结果表明该算法在常规推力下可以提高在轨标定精度,并且可以实现小推力条件下的在轨标定。
- 张红军廖鹤顾学迈
- 关键词：在轨标定陀螺仪角加速度
- 星载原子干涉重力梯度仪测量方法与噪声分析被引量：2
- 2017年
- 原子干涉重力梯度仪在星载环境下可获得较长的干涉时间,有效规避了原子触碰容器壁的风险,因此可实现高精度的测量,同时利于星载仪器的小型化。目前原子干涉重力梯度仪地面测量技术成熟,尚未得到空间应用。根据星载失重的特殊条件,提出一种适用于空间微重力环境的原子干涉重力梯度测量方法,并对其测量精度进行了分析。结果表明,在卫星重力测量关注的0.1 Hz以下的测量频带内,星载原子干涉重力梯度仪的潜在测量精度可达到1 mE/Hz^(1/2)。该测量方法为未来原子干涉重力梯度仪的星载应用提供重要的技术基础。
- 祝竺张国万赵艳彬赵艳彬廖鹤
- 关键词：重力梯度仪星载噪声
- 一种应用于空间可展结构的低冲击自锁定铰链
- 本发明提供了一种应用于空间可展结构的低冲击自锁定铰链，包括公铰、母铰、主轴、次轴、三轴、转动连杆、索轮组件，所述公铰与所述转动连杆通过所述主轴连接，具有共同旋转轴；所述母铰和所述转动连杆通过所述次轴连接，具有共同旋转轴；...
- 孙凯鹏廖波张祎廖鹤薛景赛刘亦男
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- 差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备
- 本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立...
- 马伟赵艳彬廖鹤徐毅谢进进赵强
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- 面向深空任务的电磁桨推力器设计被引量：1
- 2017年
- 为解决深空任务需要大量推进工质的问题,提出了一种电磁桨推力器的概念,以恒星际等离子体为工质,利用带电粒子在正交匀强电场和磁场中的电漂移效应,产生对航天器的推力。根据带电粒子的漂移速度,分非相对论和相对论两种情况,推导了电磁桨推力器的推力公式,分析了电磁桨推力器的设计约束条件,并针对星际航行和无拖曳控制任务,结合实际工程技术水平,设计了初步电磁桨推力器方案和试验验证方案。计算结果表明,使用上述电磁桨推力器方案的航天器无需携带任何工质,在星际航行中每年可以得到1 056m/s速度增量。
- 侍行剑孙克新祝竺孙凯鹏廖鹤
- 关键词：电推进等离子体星际相对论效应
- 开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置
- 本发明公开了一种开式多级气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔和大面积浅腔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在对气浮式物理仿真平台供气...
- 廖鹤徐毅马伟祝竺朱敏张祎
