张力平
- 作品数：41 被引量：75H指数：5
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 一种束流位置监测器的焊接工艺
- 本发明公开了一种束流位置监测器的焊接工艺，采用电子束焊接机在超真空状态下焊接腔体与腔体、腔体与法兰、腔体与电极，焊接前先对腔体和电极进行真空清洗，焊接完成后，进行真空检漏。本发明的优点是采用电子束焊接束流位置监测器腔体与...
- 孙安张力平张海龙刘克薛培培
- 文献传递
- 基于虚拟仪器的旋翼特性测试平台开发被引量：1
- 2016年
- 为测试旋翼特性,设计一个测试旋翼转速、升力、转矩的简易平台,运用Lab VIEW程序发送PWM脉冲控制电子调速器驱动电机带动旋翼,同时触发数据采集卡进行多通道同步数据采集。通过数据采集卡采集由对应的传感器传输的旋翼特性信号,并通过Lab VIEW对数据进行读取、处理、显示及存储。测试平台能够实时得到任一时刻旋翼转速、升力及转矩。测试结果表明,测试平台能够准确得到旋翼特性数据。
- 涂世军张力平张文涛
- 关键词：LABVIEWPWM输出数据采集卡同步数据采集
- 可重构模块化机器人系统的翻越台阶能力研究被引量：3
- 2009年
- 从分析系统的工作原理和子机器人运行机理入手,对可重构模块化星球探测机器人系统的翻越台阶能力进行了研究。对于单体子机器人,提出了通过加反向速度和规划手臂姿态的方法,使其能够顺利翻越台阶型障碍物,增强了单体子机器人的翻越台阶能力。由几个子机器人组成的新系统极大地扩展了单体子机器人的环境适应能力,分析了有利于子机器人组合翻越台阶型障碍物的组合形式,提出了首尾相连成环形连接的构型是翻越台阶的最佳组合,并提出了根据环境条件采取不同策略的决策方法,即对于较低的台阶,采取子机器人组合一起翻越,对于高台阶,采取将一个子机器人送上台阶的策略。最后,通过静力学分析,得出了单体子机器人和子机器人组合所能翻越台阶型障碍物的极限尺寸,实际实验很好地验证了分析结果。
- 张力平马书根李斌张政
- 关键词：可重构
- 基于万向节的超导腔内表面焊接装置
- 本实用新型公开了一种基于万向节的超导腔内表面焊接装置，包括万向节、双沟球轴承、支架、支撑盘，万向节两边分别通过双沟球轴承固定于支架上，支撑盘的中心与电子束焊接机的旋转轴分别连接安装在万向节两端，超导腔焊件安装在支撑盘上，...
- 孙安张力平张海龙薛培培刘克
- 文献传递
- 径向柱塞泵中高速滑动摩擦副的支撑性能研究被引量：1
- 2003年
- 径向柱塞泵中摩擦副的设计好坏对于泵的工况有很大影响。针对这一问题 ,本文介绍了在径向柱塞泵滑靴定子摩擦副中采用阻尼管型静压支承的方法 。
- 范振东张新王明智安高成张力平
- 关键词：径向柱塞泵支撑性能油膜液压泵
- 双语课程课堂教学质量控制研究被引量：1
- 2013年
- 双语教学是一种新的教学模式,其教学质量的控制方法研究对提高高校双语教学水平、增强学生学习兴趣具有重要的实际意义。本文从双语教学中教材的选取、对教师的要求、教学内容与方法和课堂活动组织等方面进行了研究,针对学生的实地调查,有针对性地提出双语教学质量控制的方法与建议。
- 张新荣宋永刚张力平
- 关键词：双语教学
- 输入功率比例可调的大功率波导功率合成器
- 本发明公开了一种输入功率比例可调的大功率波导功率合成器，功率输出波导与两个水平相通的功率输入波导垂直相通成T形结构，功率分配装置设置于功率输出波导对面，其两侧形状与功率输出波导和功率输入波导相交处的形状相对应，底板外侧设...
- 孙安刘克张力平宋永刚薛培培
- 文献传递
- 一种车载式绿化带三面修剪机
- 本发明公开了一种车载式绿化带三面修剪机，包括汽车与固定在所述汽车上的修剪机，所述修剪机包括调整支架、剪刀、传动装置，所述剪刀和所述传动装置安装在所述调整支架上，通过所述传动装置带动所述调整支架展开、收回以及调节所述剪刀的...
- 刘克孙安张力平宋永刚薛培培葛龙岭
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的PID参数优化被引量：3
- 2021年
- PID控制器的参数优化是自动控制领域的重要问题。一般PID参数的调定都离不开依靠人工经验的调整,但难以得到最佳参数。而蚁群算法因其自身参数限制,在全局搜索上能力较弱,会陷入局部最优。基于此,本研究提出一种将蚁群算法和模拟退火算法融合用于PID控制器参数优化的方法,以模拟退火的搜索方式替代蚁群算法,避免算法陷入局部解。仿真实验表明,该方案具有更快的响应速度和更好的稳定性。
- 郭鹏程张力平赵顿
- 关键词：蚁群算法参数优化模拟退火法PID
- 高功率低损耗六路功分器的设计与分析被引量：1
- 2017年
- 针对高功率微波对功率放大器轻重量和小体积的要求,采用基于功率分配合成技术中的同相叠加原理,设计了一种C波段的结构紧凑型窄带6路功率分配器。该分配器通过射频同轴N型连接器输入射频信号,通过环形无氧铜窄带线等相均分为6路。利用CST软件对该器件进行了初步结构优化设计和S-parameter模拟仿真,理论传输系数为-7.78 dB。结果表明,该器件能承受5.0~5.3 GHz的工作频率,功率容量达到1 000 W,各端口的功率传输效率达到97.5%以上,插入损耗为0.2 dB以内,完全可以满足使用要求。
- 张力平周彭博左秀权王兵孙安
- 关键词：C波段功分器
