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机载视觉着陆导航测量方法及关键技术研究: 为了适应未来的战争环境，扩大作战半径，无人飞行器应具备自主精确进场着陆的能力以应对各种复杂的着陆环境条件。此外，在作战环境下，地面导航设施是军事打击的重要目标，而世界军事强国也已具备击落卫星的实战能力，此时，更能体现出机...; 张小苗; 关键词：无人飞行器测量方法; 文献传递网络资源链接

直升机助降的视频图像测量方法: 本发明公开了一种直升机助降的视频图像测量方法，目的是在不使用GPS、INS及雷达的条件下实现对直升机下降着陆过程中的位置、姿态及运动参数的高精度测量，并对降落平台的运动情况进行测量。技术方案是在直升机上固定安装若干台摄像...; 于起峰张小苗朱宪伟

单目变焦摄像机自运动的标定测量法被引量：4: 2008年; 为了在单目摄像机变焦情况下测量其自运动参数,提出一种单目变焦摄像机自运动的参数标定测量法。在飞行平台着陆过程中,固连其上的单目俯视摄像机对包含已知世界坐标的特征点的静态着陆平面进行连续拍摄,该方法利用单帧图像可解算得到摄像机拍摄当时的等效焦距及其相对于着陆平面的6自由度位置,结合多帧信息即可对摄像机自运动的运动速度进行估计,进而转换为飞行平台的着陆运动参数。实验结果证明该方法可行有效。; 张小苗尚洋于起峰; 关键词：单目视觉

一种基于空间对比度的光斑自动定位新方法被引量：1: 2007年; 针对具有回射特性的合作目标在图像上所呈光斑的外接矩形区域总是图像中对比度较强的区域这一特性,本文提出了一种全新的基于空间对比度的光斑自动定位方法。鉴于空间对比度作为一种归一化的显著度度量可用于描述人眼对局部图像对比度的感知程度,新方法采用空间对比度作为待识别光斑外接矩形区域的基本特征对其进行定位,通过设定显著阈值及非显著阈值作为提取光斑外接矩形的条件,在计算得到光斑区域的灰度重心的基础上确定光斑的亚像素形心。数字仿真实验结果证明本文方法在各种噪声情况下均能够得到较好的光斑形心提取效果,可以达到与传统相关法相当的精度水平。实物仿真试验表明,由本文方法得到的光斑图像坐标进行双目像机交会计算得到的光斑三维位置的精度较高,且不受光斑位置突变的影响,从拍摄图像到计算得到光斑三维位置整个过程的数据输出率为15～20Hz,可以稳定得到高精度的结果。与传统的检测方法相比,本文算法概念新颖,易于实现,能够在满足精度要求的基础上同时满足实时性要求,具有较高的工程应用价值。; 张小苗刘肖琳于起峰

基于决策树学习的商标库建立与检索被引量：2: 2003年; 本文采用决策树学习的方法解决商标库的建立与检索问题。在系统建立过程中,选择商标的骨架图像的相对矩[2]特征作为原始特征空间,力求获得完整的结构和统计特性;提出了距离差函数(DDF)来为决策树的非终结点选择合适的特征,巧妙地解决了特征空间的选择和降维问题;同时,选择决策树的结构作为商标库的结构,利用ISODATA算法的自动学习识别结果作为启发信息,利用深度优先策略对决策树进行遍历,从而将商标的识别、检索与库的建立统一起来。实验结果证明,此种方法是可行、高效的。; 张小苗刘肖琳; 关键词：决策树商标管理

基于等价图像的摄像机自标定方法被引量：3: 2008年; 介绍了一种基于等价图像的摄像机自标定方法。在仅拍摄一幅目标图像的基础上,利用目标结构的对称性得到与背景内容无关的对称等价图像,对对称图像进行等比缩放得到对称缩放等价图像,使用于自标定的图像数目倍增,便于图像目标的特征匹配。根据原图中相互垂直的特征直线的消影点对以及等价图像上的对称消影点对列出关于内参数的方程祖,求解方程组完成对内参数的自标定。实验结果证明,该方法原理简单、易于实现,并具有较高的定标精度。; 张小苗刘肖琳于起峰; 关键词：摄像机自标定缩放消隐点

基于双目视觉的返回舱着陆横向速度测量被引量：3: 2007年; 通过分析返回舱在着陆时所具有的水平速度也可能对着陆安全构成威胁的事实,论述了为返回舱增加横向缓冲装置的必要性,由此提出亟需解决的问题———在返回舱着陆下降过程中测量其水平运动速度。提出了全新概念的以视觉图像为唯一信息来源的返回舱水平速度测量方法,仅以双目摄像机系统作为传感器,避免了对返回舱原有传感器系统的改造。通过对着陆区域地面图像的采集和在线处理,利用双目交会测量原理得到返回舱当前的大地坐标和姿态。仿真实验证明,方法简单易行,测量结果可靠。; 张小苗曹勇于起峰; 关键词：双目视觉返回舱测量方法

基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法: 为了实时、高精度地获得无人飞行器的飞行地速,提出了基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法。采用该方法的系统主要由安装在飞行器底部下视单目摄像机和机载 DSP 实时信息融合处理模块组成,同时需要由系统外输入飞行器当前...; 张小苗雷志辉孙祥一于起峰; 关键词：单目视觉; 文献传递

地形图图元识别及路网数据模型研究: 本文主要研究了地形图中基于决策树结构的点状地图符号识别问题。通过对决策树分类器结构设计、分类决策等问题的研究，实现了基于决策树学习的点状图元识别。论文重点研究了决策树内部结点的特征选择方法，设计了一个新的距离差函数。在一...; 张小苗; 关键词：决策树特征提取

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