张建畅
- 作品数：27 被引量：41H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学机械工程更多>>
- 基于MSC.Marc引绳锥套装置的接触分析
- 2010年
- 运用非线性有限元软件MSC.Marc及其接触分析技术,建立了引绳锥套装置的有限元模型,利用直接约束法定义了刚体及变形体,并对引绳锥套装置的接触问题进行了有限元模拟。通过分析得到了锥套变形过程的应力场和应变场,研究结果表明,建立的引绳锥套装置的有限元模型合理,有限元模拟结果与实验所得到结果相符,分析结果能够为引绳锥套装置的设计与研究提供理论上的参考。
- 邢素芳桑建兵张建畅卢宸华
- 关键词：MARC有限元模拟
- 基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统
- 本实用新型涉及一种基于视觉与阻抗控制的手机电池自动化装配系统，其技术特点是：包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统...
- 张建畅谢博城孙凌宇张小俊
- 文献传递
- 基于随机抽样一致性的误匹配剔除方法研究被引量：9
- 2019年
- 针对图像特征在匹配过程中产生误匹配、漏匹配的问题,对SURF算法与误匹配剔除算法进行了相关的研究.提出最小距离与随机抽样一致性(RANSAC)两种方法相融合的误匹配消除算法.算法首先通过设置适当阈值的最小距离法对特征之间的匹配进行粗略的淘汰,然后利用优化了的RANSAC对其进行精确的剔除.最后,从数据集中的随机选取两帧图像对算法进行了实验验证,表明提出的算法提高了误匹配剔除的效率的同时,保持了正确匹配的数量.
- 李文彬刘璇张建畅张建华
- 关键词：随机抽样一致性
- 基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法
- 本发明涉及一种基于SIFT图像特征匹配的卫星装配工件快速识别方法，其主要技术特点包括：采集工件图像并建立标准化图像的工件特征模型库；采用摄像装置对待识别的工件进行拍照；采用SIFT算法对采集到的图像和工件特征模型库中的图...
- 张建畅李晗张小俊孙凌宇
- 文献传递
- 一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法
- 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d‑q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下...
- 张建畅张桐瑞刘璇张建华周传安陈浩
- 文献传递
- 具有双层车体的全向移动巡检平台
- 本发明涉及具有双层车体的全向移动巡检平台，其特征在于该平台包括外层车体、内层车体、麦克纳姆轮及减震块；所述外层车体下部安装麦克纳姆轮，在外层车体与内层车体之间的下部空间内均匀布置若干数量的减震块，整个全向移动平台的外表面...
- 张建畅刘洪滨张明路吕晓玲
- 文献传递
- 一种手机电池自动化装配系统及其控制方法
- 本发明涉及一种手机电池自动化装配系统及其控制方法，其技术特点是：该系统包括系统主机、视觉感知系统、力觉感知系统和执行系统，执行系统包括机器人和机器人控制器，力觉感知系统、视觉感知系统通过数据线与系统主机相连接，系统主机通...
- 张建畅谢博城孙凌宇张小俊
- 文献传递
- 一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人
- 本实用新型涉及一种曲面自适应磁吸附爬壁喷漆机器人，其特征在于该机器人包括四个结构相同的永磁吸附式履带轮模块、基于平行四边形机构的车体模块和直角坐标系式喷漆机械臂模块；所述四个结构相同的永磁吸附式履带轮模块对称布置于车体模...
- 张建畅张沙李满宏张小俊
- 文献传递
- 一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法
- 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d‑q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下...
- 张建畅张桐瑞刘璇张建华周传安陈浩
- 文献传递
- 基于移动机械手的危险化学反应器泄漏监控与修补系统技术研究
- 移动机器人研究是机器人学中的重要分支。目前，随着机器人技术的不断进步，移动机器人的应用领域越来越广泛，其重要发展方向是全自主化。在石油化工等行业，一旦发生有毒有害气体的泄漏而未采取有效的措施，将会对人员及国家财产产生极大...
- 张建畅
- 关键词：移动机械手石油化工
