张执南
- 作品数：174 被引量：1,519H指数：13
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 工程教育改革背景下工科学生认知发展现状与影响因素研究被引量：6
- 2019年
- "新工科"的核心不仅在于发展一系列新兴的工科领域,也在于改革与完善新型的工程教育教学模式。探究新型工程教育教学模式是否以及在何种程度上产生了积极成效则是进一步深化改革的关键点。工程人才的认知发展是制约其工程能力的重要因素。本研究在前期对留美工程学生认知发展探究的基础上,对上海市某入选"双一流"高校工科学生的认知发展进行定量研究(有效问卷620份)与质性访谈(共计访谈学生61名)。研究结果表明:该高校样本工科学院70%左右学生的认知发展水平已处于高阶发展阶段;与工科学生高阶认知发展阶段相关的主要的教学因素体现了当前工程教育改革措施对学生认知发展的促进作用,显示样本高校工程教育教学改革措施初见成效。本文为"新工科"在教学层面的改革效果提供实证依据,为深化高等工程教育教学改革提供参考。
- 朱佳斌刘群群刘少雪张执南
- 关键词：工程教育改革影响因素
- 橡胶O形圈/不锈钢配副往复摩擦生热特性被引量：5
- 2019年
- 采用含高阶项的Mooney-Rivlin本构模型对丁腈橡胶O形圈/316L不锈钢配副的往复摩擦生热特性进行有限元分析及试验验证.利用变参数法分析往复频率、摩擦系数、接触压力及环境温度对配副金属温度场的影响.结果表明:所建模型能较准确地分析橡胶/金属摩擦界面的摩擦生热特性.随着往复频率、摩擦系数和接触压力的增大,稳定阶段摩擦界面的温度升高;摩擦界面温升速率与初始环境温度无关;摩擦界面温度的稳定值与往复运动频率呈线性变化关系,与摩擦系数和接触压力呈"抛物线"状递增关系;摩擦过程中靠近摩擦热源的区域等温线较密集,温度梯度较大.
- 孔亚彬沈明学张执南张执南孟祥铠
- 关键词：橡塑密封
- 船舶管路辅助布置系统设计与开发被引量：6
- 2021年
- 针对船舶管路布置工作中目前存在的自动化水平低,重复操作量大,经验依赖性强等问题,根据船舶管系设计流程和技术特点,建立了人机协作的整体方案,基于A算法构建了管路自动布置策略,开发了一种面向设计频繁变更、有效结合人工设计经验与机器执行效率的船舶管路系统辅助布置算法。采用船舶实际模型对所开发的系统进行了测试,测试结果表明经由辅助布置系统可快速得到与手动设计近似的船舶管路布置方案,所开发的系统可用于支撑船舶管路辅助布置。
- 崔康雷洪涛黄奇奇李响张执南
- 关键词：船舶管路管路设计设计自动化
- 基于迁移学习与多源信息融合的磨损状态在线监测方法及系统
- 本发明提供了一种基于迁移学习与多源信息融合的磨损状态在线监测方法及系统，包括：在摩擦磨损试验和在船装备状态下，对待监测摩擦副分别进行数据采集；对待监测摩擦副数据进行特征提取；基于提取的特征通过迁移学习进行特征迁移最终得到...
- 张执南刘松恺周慧慧李振尹念何可
- 一种航空发动机可调静叶模拟工况间隙铰接副试验装置
- 本发明公开了一种航空发动机可调静叶模拟工况间隙铰接副试验装置，包括：整体固定板；控制系统；工件装夹部件；转轴运动控制部件，与叶片转轴传动连接并驱使叶片转轴进行高频的往复式自转；受控制系统控制的气流加载部件，用于输出冲击叶...
- 张执南邢璐何可陈实
- 文献传递
- 一种汽车空气滤清器滤芯自动修边机
- 一种汽车空气滤清器滤芯自动修边机，包括工位转移组件与切割组件，工位转移组件对滤芯在上下料工位间转移，切割组件对滤芯外框的毛边进行去除，工位转移组件包括传送带、平面两自由度滑台、拨片以及光电定位传感器，传送带装设于机架上，...
- 高利明尤佳欣刘星晨罗炜智朱恩泽张执南盛鑫军
- 文献传递
- 一种自动化海上救援机器人
- 本发明公开了一种自动化海上救援机器人，其包括：第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置，推进装置和控制器，第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；驱动...
- 陈实乔邦峻赵洋余秦诸葛洵尹念张执南
- 文献传递
- 热氧老化作用对丁腈橡胶力学性能和摩擦学行为的影响被引量：18
- 2021年
- 对丁腈橡胶在热氧环境下进行了加速老化及老化状态下的摩擦学性能实验,在不同温度和时间的老化实验基础上,利用静态拉伸试验机、SEM、EDS和3D光学轮廓等方法考察了老化前后及程度对橡胶力学性能、摩擦学性能随老化温度和时间的变化情况,探讨了丁腈橡胶热氧老化后的性能衰退、磨损表面微观形貌变化和磨损机制演变行为。结果表明:老化温度和时间对橡胶力学性能有重要影响;橡胶伸长率以及断裂应力随老化时间的延长逐渐降低,且随老化温度的提高,温度小幅增加会导致力学性能显著下降;橡胶硬度对温度的变化更敏感,邵氏硬度演变曲线随温度的增加由低速线性变更为先快后慢式增长;因老化程度的不同,将橡胶老化的演变规律划分为A,B,C 3个区域,区域间的损伤机制呈现差异化,磨损机制由黏着磨损逐渐转变为磨粒磨损或疲劳、磨粒共存的损伤机制。
- 李波李圣鑫张执南张坚熊光耀沈明学
- 关键词：丁腈橡胶热氧老化力学性能
- 基于双臂共轴桁架机器人的钣金件分拣顺序规划被引量：1
- 2024年
- 针对双臂共轴桁架机器人在执行钣金件分拣任务需要避免机械臂自碰撞而原地等待导致的任务运行时间长、效率低等问题,提出一种考虑自避障等待时间的分拣顺序规划方案。该方案将两个机械臂分为主臂和从臂,主臂的顺序规划采用LKH(Lin-Kernighan-Helsgaun)算法,从臂的顺序规划将LKH算法与遗传算法结合,在规划时考虑两个机械臂的碰撞,以减少机械臂的等待时间,提高运行效率。在仿真验证中,该方案与双臂均以最短路径为目标,采用LKH算法进行顺序规划方案对比。仿真结果表明,所提方法较不考虑自碰撞的方法均可缩减4%以上时间,该方法可拓展应用于多臂共轴桁架机器人协同场景。
- 王育文明伟伟张执南
- 关键词：钣金件
- 一种遥控气垫船
- 本发明公开了一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板...
- 梁帅李佳楠金宇韬赵浩南马彦韩佳玲唐雷吴俊琦张执南
- 文献传递
