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张晓玉
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4
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清华大学
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郝智秀
清华大学
高相飞
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陶春静
清华大学
张济川
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张晓玉
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郝智秀
年份
4篇
2010
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一种膝上截肢髋关节功能康复训练器
本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。以磁粉力矩器作为阻尼源,可大范围多级的调节训练阻力(力矩)。调整机构包含竖直及水平两个方向上的调节功能,可使磁粉力矩器的位置在垂直和水平方向上一定范...
郝智秀
张济川
高相飞
张晓玉
陶春静
文献传递
一种膝上截肢髋关节功能康复训练器
本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。以磁粉力矩器作为阻尼源,可大范围多级的调节训练阻力(力矩)。调整机构包含竖直及水平两个方向上的调节功能,可使磁粉力矩器的位置在垂直和水平方向上一定范...
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一种膝下截肢膝关节功能康复训练器
本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器。通过四杆调节机构将电机的单向输出转化为往复运动,且往复运动的角度可调节。通过输出动力和磁粉力矩器输出阻尼同时同轴作用在一个机构上即可实现主被动训练,...
郝智秀
张济川
高相飞
张晓玉
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一种膝下截肢膝关节功能康复训练器
本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器。通过四杆调节机构将电机的单向输出转化为往复运动,且往复运动的角度可调节。通过输出动力和磁粉力矩器输出阻尼同时同轴作用在一个机构上即可实现主被动训练,...
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