张波
- 作品数：17 被引量：53H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事文化科学建筑科学更多>>
- 环月轨道遥操作交会对接预测共享控制被引量：6
- 2014年
- 针对地面遥操作环月轨道航天器进行交会对接的情况,研究了大时延及复杂环境下的遥操作交会对接逼近段的轨道控制问题。结合月球轨道的力学特性,推导了环月轨道交会对接的相对动力学方程并建立了状态预测模型,利用测量信息对预测状态进行校正。基于人工势场理论,建立了人工势场函数,考虑时延和交会逼近过程中的安全性约束,设计了安全走廊和控制边界,并据此确定了人工势场的作用范围。通过状态预测,生成人工势场指令,将其与操作员的手控指令融合,形成了预测共享控制。最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对文章所述方法进行了校验。仿真结果表明,采用人机联合的预测共享控制方法,能有效克服大时延及环境复杂多变的影响,抑制交会对接逼近过程中的轨迹发散,提高交会对接成功率和安全性。
- 张波李海阳唐国金
- 关键词：环月轨道人工势场
- 载人登月转移轨道偏差传播机理分析与稳健性设计被引量：13
- 2013年
- 载人登月转移轨道具有飞行时间长,动力学模型复杂,非线性强且变系数的特点,而载人登月工程对转移轨道可靠性要求极高,研究地月转移轨道偏差传播机理和轨道稳健性设计不仅具有工程意义,更具有探索地月空间复杂引力场对轨道偏差作用的科学意义.本文首先分析了日地月中心引力和地球J2项摄动等主要作用力对转移轨道偏差的作用范围与影响大小,其次提出了一种基于标称轨道数据的变系数非线性动力学系统偏差传播机理解析分析方法,最后构建了基于偏差传播矩阵的转移轨道稳健性评价指标,并基于NSGA-II(Nondominated Sorting Genetic Algorithms)算法求解了载人登月转移轨道稳健性优化设计问题.仿真结果表明,本文提出的偏差传播机理分析方法能快速准确地求解出载人登月转移轨道偏差传播矩阵,利用偏差传播矩阵进行协方差分析和中途修正脉冲计算是简单准确的,考虑稳健性的转移轨道优化设计可以提高标称轨道品质.
- 贺波勇李海阳张波
- 关键词：载人登月
- 基于HyperMesh的某型车架结构模态分析
- 采用有限单元法和有限元软件Hypermesh分析了某型车架结构的模态特征。并将得到的固有频率与车架外部激振的频率(路面不平度激励和发动机运转激励)进行了比对评估。分析结果表叫，车架前2阶模态固有频率相对较高，且在路面激励...
- 熊旭钢张波蒋国庆
- 关键词：汽车工程车架结构模态分析力学性能
- 遥操作交会对接系统研究被引量：4
- 2012年
- 遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制。简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性。
- 周剑勇张波蒋自成李海阳
- 关键词：系统设计时延
- 变时延遥操作交会的Smith模糊控制被引量：7
- 2013年
- 针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被控对象的预测模型,利用Smith预测原理设计了定常时延下的多变量Smith预测器,使得控制器与执行器的输入不受时延的影响;同时采用模糊控制方法,以消除模型不确定性等因素的影响;最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对本文所述方法进行了验证.仿真结果表明,通过采用带时延缓冲器的Smith模糊控制的方法,能有效降低地面遥操作交会过程中变时延以及模型不确定性的影响,提高交会成功率和精度.
- 张波李海阳唐国金
- 关键词：时延补偿
- 遥操作交会对接技术综述被引量：10
- 2011年
- 遥操作交会对接技术是空间遥操作技术与交会对接技术的有机结合,是未来我国空间站无人飞行器自动交会对接系统的备份手段,也可用于空间非合作目标的空间交会和对接。分析了国际空间站近年来的交会对接技术,阐述了遥操作交会对接的概念,详细归纳和总结了遥操作交会对接的控制、安全等关键技术。
- 唐国金周剑勇张波蒋自成
- 考虑安全性的遥操作交会共享控制方法研究
- 交会技术是进行空间组装、空间往返运输、在轨服务以及深空探测等空间活动的支撑技术。当前，我国载人航天器可采用自动交会与航天员手动交会相互备份的方式执行交会任务;而对于无人航天器的交会，则只能依赖于自动交会技术。因此，需要研...
- 张波
- 关键词：航天器交会遥控操作人机交互共享控制
- 异构携能网络中基于RIS的抗多窃听者的信息安全传输方法
- 本申请提供异构携能网络中基于RIS的抗多窃听者的信息安全传输方法，其特征在于，方法包括：每个基站获取用户的信道状态信息和经过RIS的反射级联链路CSI；微基站将获取的本地用户及经过RIS的反射级联链路CSI通过X2接口发...
- 张波魏长春梁天俞明崔喆丁山鄢瑞杨洋宋道青
- 气象海洋大数据战场环境认知技术体系被引量：1
- 2018年
- 战场环境具有多维性、互动性和扩展性特点,有明显的数据量大、样多、异变、精准和值高属性。基于自然环境关联互动的本质特征,围绕大数据在战场环境保障领域的应用,分析梳理科学技术、工程应用技术和运维机制等相互关系,建立综合环境保障数据模型,提出相关技术与标准体系框架。
- 冯径张波
- 关键词：大数据战场环境
- 航天员与类人机器人月面联合探测概念初步研究被引量：12
- 2014年
- 介绍了人机联合探测中涉及的类人机器人、遥操作、人机共享控制、地面验证等技术发展现状;对月面类人机器人与航天员联合探测的概念进行了初步研究,规划出了月面人机联合探测系统结构、探测模式和探测任务等;并对类人机器人技术、人机协同操作技术、遥操作控制技术和地面仿真验证技术等关键技术进行了总结。
- 李海阳张波黄海兵
- 关键词：类人机器人
