张淇淋
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 电弧传感移动式机器人的焊缝跟踪精度研究
- 近年来,随着机器人技术以及传感器技术的飞速发展,焊缝跟踪机器人在焊接生产中的应用也日渐成熟,焊接生产对于焊缝跟踪精度的要求也越来越高。电弧传感移动式焊缝跟踪机器人应用泛围广,跟踪精度高,跟踪过程稳定,对该种焊缝跟踪机器人...
- 张淇淋
- 关键词：焊缝跟踪旋转电弧自适应模糊PID
- 文献传递
- 移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法被引量：8
- 2012年
- 以对实验室4自由度轮式焊缝跟踪机器人跟踪精度的研究为基础,提出了一种新的焊缝跟踪精度评估表征方法,并对焊缝偏差建立了D-H坐标系下的5参数模型.基于此模型,对影响焊缝跟踪精度的主要误差源进行了理论分析.通过对定步长与变步长焊缝跟踪控制方法的仿真分析,验证了所提出精度分析方法以及建立模型的正确性及有效性,得出影响焊缝跟踪精度的主要原因为焊缝跟踪控制算法以及机器人自身定位精度.结果表明,该精度分析方法对于焊缝跟踪控制的机器人误差补偿及焊缝跟踪控制方法改进具有一定的参考价值.
- 洪波张淇淋李湘文尹力
- 关键词：焊缝跟踪机器人
- 一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法被引量：4
- 2010年
- 针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的摆动电弧传感器,解决左右积分比较法对V型不对称坡口存在的误判是可行的,跟踪效果良好。
- 洪波王旭张淇淋祝团结
- 关键词：焊缝跟踪信号处理
