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张硕
作品数:
101
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
经济管理
金属学及工艺
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合作作者
高国华
北京工业大学
李建强
北京工业大学
刘婧芳
北京工业大学
韩红桂
北京工业大学
乔俊飞
北京工业大学
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MBR膜污染智能预警方法
针对MBR污水处理过程中膜污染事件频发、危害巨大等问题,本发明提出了MBR膜污染智能预警方法,具体为一种基于递归模糊神经网络的MBR膜污染智能预警方法,实现对膜污染的在线精确预警;该预警方法通过构建递归模糊神经网络软测量...
韩红桂
张硕
刘洪旭
文献传递
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪
一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪,属于设施农业自动化苗种移植设备领域,其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成;气缸安装在气缸连接架上上方,手爪座安装在气缸连接架下方,钢针架与...
高国华
吕威
张硕
曹伟鹏
一种基于空间变换原理的摆焊方法
本发明公开一种基于空间变换原理的摆焊方法,包括以下步骤:步骤1、摆动平面模型的建立;步骤2、平面摆动点的计算;步骤3、真实摆动点的求解。可以克服上述摆弧方案缺点,实现多种控制参数输入,完成复杂的圆弧轨迹摆焊。
康存锋
王明凯
张硕
原浩钧
文献传递
温室自动化穴苗移植机
温室自动化穴苗移植机,属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上,负责将穴盘传送到指定的移植工作位置;穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另...
高国华
张硕
王大康
田真
周增产
卜云龙
一种多层作物双侧作业上下架装置
本发明公开了一种多层作物双侧作业上下架装置,其机构包括龙门框架、牵拉装置、牵引索、工作臂、工作臂保持杆、工作臂终端、滑台升降装置、分段输送带。牵拉装置安装在龙门框架上,牵引索安装在牵拉装置上,工作臂两端安装工作臂终端,其...
高国华
董博
刘本东
张硕
文献传递
平动抱抓式穴盘苗移栽手爪
一种平动抱抓式穴盘苗移栽手爪,属于设施农业机械领域,包括手爪座、侧板、下端固定架、导管座、导管、横销、钢针架、气缸推杆、直钢针、气缸缓冲限位套、钢针固定套、气缸、气缸调速阀、弹簧。气缸通过螺纹竖直安装在手爪座上方,两块侧...
高国华
韦康成
杨行
张硕
文献传递
电荷电动机
一种电荷电动机属于能源动力类领域,包括电源部分,定子部分,转子部分,其中,电源部分为静电高压收集器;定子部分为由圆盘形绝缘基板和位于该基板上的均匀分布的四个以上的电极片构成的定子盘,各电极片间隔设为两组作为正负极;所述转...
张硕
唐志尧
张壹
杨书生
仇涛
杨旭东
文献传递
膜生物反应器‑MBR出水透水率的智能检测系统
膜生物反应器‑MBR出水透水率智能检测系统属于污水处理水质参数在线检测领域。本发明基于功能需求设计了MBR膜污水处理过程智能检测系统,将出水透水率智能检测系统硬件平台、操作软件以及出水透水率软测量技术进行集成,形成完整的...
韩红桂
张硕
乔俊飞
文献传递
一种基于统一可扩展固件接口的固件文件可信验证方法
一种基于统一可扩展固件接口的固件文件可信验证方法,属于文件信息动态安全领域,其特征在于,这是一种UEFI BIOS在启动早期PEI‑DXE阶段的固件文件加载时用的方法,本发明以文件外在标准作为验证必要条件,以文件hash...
张建标
张硕
韩现群
刘燕辉
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薄壁圆管卷曲成型自动化装备的研究
工业发展在世界各国经济发展中占据主要地位,航空航天、船舶制造业、汽车制造业、建筑业、石化输送等领域都在不断发展,这些领域的发展都离不开金属薄壁圆管。薄壁圆管以逐步卷曲的方式成型,随着生产质量的提高,逐渐代替了生产工艺复杂...
张硕
关键词:
自动化装备
运动控制
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