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张艳来
作品数:
55
被引量:16
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
吴江浩
北京航空航天大学交通科学与工程...
周超
北京航空航天大学
孙茂
北京航空航天大学
程诚
北京航空航天大学
余杰
北京航空航天大学
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作者
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张艳来
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2015
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2014
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2013
1篇
2012
1篇
2009
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一种可变减速比的微型拍动翼飞行器
本发明公开了一种可变减速比的微型拍动翼飞行器,涉及微型飞行器领域;包括机架,摇臂,拍动翼,电机,齿轮a和齿轮b以及连杆机构;机架上设有一个沟槽,同时在中心线上留有一系列安装孔;电机固定在机架背部,电机输出轴自带固定齿轮,...
张艳来
刘懿
吴江浩
孙茂
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一种扑翼微型飞行器平均升力和翼运动同步测量平台
本发明一种扑翼微型飞行器平均升力与翼运动同步测量平台包括光学平台、竖直支撑杆、水平支撑杆、支撑杆连接件、飞行器夹具、电子秤,挡风板和3台高速摄像机及相机固定支架。在所述测量平台中,高精度电子秤及挡风板用于快速测量飞行器的...
张艳来
孟子墨
吴江浩
文献传递
一种微型扑翼飞行器的增稳控制方法及其实现
本发明涉及一种微型扑翼飞行器的增稳控制方法及其实现,包括微型扑翼飞行器纵向和横向增稳控制原理及其在微型双扑翼飞行器和微型四扑翼飞行器上的具体应用。微型扑翼飞行器的增稳控制为内外两层负反馈控制,外层将纵向姿态角误差转换为纵...
张艳来
余杰
程诚
吴江浩
文献传递
飞行器适航专业研究生综合实验教学探索
针对航空器适航技术综合实验研究生必修课开展教学探索和实践。结合适航专业教学特点和现状,在教学内容方面,设定失速特性和极限载荷两个典型适航条款为核心实验内容,体现了适航技术专业系统综合的特征,并且通过自主设计实验着重培养学...
唐鹏
刘晓锋
张艳来
白江波
陈海兵
关键词:
飞行器
适航
研讨式教学
一种扑翼微型飞行器气动效率及机械效率测量装置
本发明公开了一种扑翼微型飞行器气动及机械效率测量装置。该装置包含扑翼微型飞行器、真空装置、测量设备及支撑架。本发明测量装置可通过分步测试,将扑翼微型飞行器机构功耗、惯性功耗和气功功耗有效拆分并精准测量,并且可以同步实现对...
周超
程诚
吴江浩
张艳来
一种微型双扑翼飞行器
本发明公开了一种微型双扑翼飞行器,包括一个中间连接结构、一个姿态控制舵机、一个翼根位置控制机构和前后两个完全相同的扑翼系统。本发明微型双扑翼飞行器,借助双翼“打开‑合拢”机制进一步增强了升力产生;通过改变电机转速影响前后...
张艳来
赵国栋
吴江浩
文献传递
一种可变减速比的微型拍动翼飞行器
本发明公开了一种可变减速比的微型拍动翼飞行器,涉及微型飞行器领域;包括机架,摇臂,拍动翼,电机,齿轮a和齿轮b以及连杆机构;机架上设有一个沟槽,同时在中心线上留有一系列安装孔;电机固定在机架背部,电机输出轴自带固定齿轮,...
张艳来
刘懿
吴江浩
孙茂
文献传递
一种拍动翼微型飞行器结构
本发明公开一种拍动翼微型飞行器结构,在机架两侧的安装轴上套接摇臂,摇臂上安装拍动翼机构。通过拍动驱动机构中电机驱动弯折轴转动,使弯折轴的折弯段空间轨迹形成圆锥面,且弯折段始终套在摇臂的中空空腔里,摇臂为了满足几何上的空间...
张艳来
傅海军
吴江浩
文献传递
一种微型单旋翼飞行器导流控制方法
本发明公开了一种微型单旋翼飞行器导流控制方法,本发明的控制原理是利用导流片控制旋翼旋转产生的下洗气流,产生反扭矩配平及实现航向控制;即当旋翼旋转时产生的下洗气流流过导流片时,在水平面内导流片上产生绕旋转方向的力偶;当其与...
吴江浩
周超
张艳来
文献传递
一种适用于微型四扑翼飞行器的传动机构
本发明公开了一种适用于微型四扑翼飞行器的传动机构,包括减速齿轮组、单曲柄‑单摇杆机构以及中段连接结构,其中的减速齿轮组包括机身底座,一个主轴齿轮,两双层齿轮和两个大齿轮,单曲柄‑单摇杆机构包括一个曲柄和一个摇杆;两套单曲...
张艳来
余杰
吴江浩
程诚
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