张金华
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：同济大学土木工程学院测量与国土信息工程系更多>>
- 相关领域：天文地球建筑科学更多>>
- 空间圆心确定模型及精度分析被引量：2
- 2008年
- 介绍了三点确定圆心和多点平差确定圆心的数学模型方法,提出了数学模型中的一些不足和相应的解决办法,最后通过模拟的数据分析不同的点位分布对三点确定圆心的影响,有利于在实际工作中应用合理的点位分布提高精度。所有的数学模型都经过了VC++编程实现。
- 张金华鲍峰欧建良刘梅余
- 改进的Sage-Husa自适应滤波在GPS动态导航定位中的应用被引量：6
- 2009年
- 本文利用Kalman滤波方法对动态测量进行数据处理,由于高动态的GPS测量,不易确定系统动态噪声和观测噪声。同时标准的Kalman滤波在应用过程中由于状态模型确定的误差存在,滤波效果不佳。因此本文结合动态导航的实时性和高动态性,建立了动态导航系统中滤波状态方程和观测方程,采用改进的Sage-Husa自适应滤波对来进行实时定位数据处理,利用已有测量数据进行了实例分析。改进的Sage-Husa自适应滤波在计算过程中计算量小,结果稳定,有较强的自适应性。
- 刘演志张金华
- 关键词：KALMAN滤波GPS自适应滤波
