张震龙
- 作品数：9 被引量：65H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于神经网络技术的异类传感器信息融合方法
- 2004年
- 将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中,利用异类传感器信息的互补性,得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器,对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究,研究结果表明,基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实时性都优于传统的卡尔曼滤波器。
- 高社生李华星张震龙
- 关键词：遗传算法信息融合异类传感器
- 无陀螺的GFSINS/GPS组合导航新方法研究被引量：1
- 2005年
- 设计了一种可行的加速度计配置方式以构成无陀螺捷联惯导系统( GFSINS) ,并将GFSINS与GPS构成组合导航系统,提出了组合导航系统的实现方案和组合算法。实验仿真结果表明,与无陀螺捷联惯导系统相比,该组合导航系统的精度和容错性能显著提高。
- 杨波高社生张震龙
- 关键词：INS/GPS组合导航无陀螺捷联惯导系统组合导航系统容错性能
- 多传感器时间对准方法的研究被引量：24
- 2006年
- 分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
- 梁凯潘泉宋国明张兴国张震龙
- 关键词：多传感器数据融合数据拟合
- 不确定性推理与时空对准技术研究
- 本文研究异类传感器信息融合中不确定信息的处理及时间、空间配准问题,其主要工作和创新性研究如下:1、研究了证据理论中相关证据的处理方法.在分析现有处理相关证据方法的基础上,针对识别框架是准贝叶斯结构的情形,经过研究提出了一...
- 张震龙
- 关键词：D-S证据理论数据拟合目标识别
- 文献传递
- 异类传感器智能化信息融合理论与算法研究
- 高社生慕德俊师义民杨波张震龙
- 主要研究了多传感器智能化信息融合算法、异类传感器信息融合中的时间配准、空间对准算法，提出了一种基于均衡信度分配准则的冲突证据组合算法。①研究提出了一种新的基于随机加权粗糙集模型的特征知识提取方法和利用模糊神经网络技术进行...
- 关键词：
- 关键词：异类传感器信息融合目标识别知识发现数据挖掘
- 基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法被引量：3
- 2004年
- 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合,提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先,用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后,用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明:基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于传统的信息融合估计方法。
- 刘思伟高社生张震龙
- 关键词：随机加权估计
- 基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究被引量：27
- 2006年
- 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
- 梁凯潘泉宋国明张兴国张震龙
- 关键词：多传感器数据融合数据拟合
- IMU/GPS车辆导航系统故障检测与隔离新方法被引量：1
- 2005年
- 提出一种基于IMU/GPS车辆组合导航系统故障检测与隔离的新方法。该方法两次构造奇偶向量,根据奇偶向量服从的统计分布来逐次完成故障子系统的检测与隔离,并采用极大似然估计法对故障向量进行了估计与修复校正。仿真结果表明,该方法能够准确及时地检测与隔离出故障子系统,并有效地提高了组合系统的容错性能。
- 杨波高社生张震龙
- 关键词：组合导航系统故障检测与隔离
- 相关证据合成方法的研究及改进被引量：5
- 2006年
- 研究了相关证据的合成方法及其改进。通过求解证据合成规则方程组,将两个相关证据辨识为一个相关源证据和两个独立源证据、从而消除了证据间的相关性。针对识别框架为贝叶斯结构的情况,提出了一种基于辨识独立源证据的相关证据合成方法,该方法有效地提高了合成效果。
- 张震龙刘思伟高社生杨波
- 关键词：证据理论
